Cuando empec\u00e9 con el Lego NXT y vi que solo podia enchufar 4 sensores y 3 motores pens\u00e9 que se quedaria corto en poco tiempo, y tenia raz\u00f3n, se me ha quedado corto a la vez que los sensores \u00aboficiales\u00bb de Lego no se caracterizan por ser baratos.<\/p>\n
Hace como un mes empec\u00e9 a buscar informaci\u00f3n de como comunicar mi NXT con cualquiera de mis placas y bueno, quien haya investigado un poco sabr\u00e1 que Lego NXT usa protocolo I2C con lo que ya tenemos la puerta abierta a nuestros dise\u00f1os.<\/p>\n
Mi primer intento ser\u00e1 conectarle un expansor de puertos de Texas Instruments, el PCF8574, empezar\u00e9 con este por que es el primer que me ha llegado pero tengo otros samples pedidos a Maxim y a Microchip que seguro llegar\u00e1n en breve, de todos modos la idea final es conectarlo a un micro y asi expandir a\u00fan mas las posibilidades del conjunto.<\/p>\n
Para empezar hoy me he fabricado el conector, digo fabricarme por que los conectores del NXT son muy espec\u00edficos y en el caso de encontrarlos no estoy dispuesto a gastarme la pasta en una crimpadora tambien espec\u00edfica… asi pues he cogido un conector estandar de tel\u00e9fono, con la dremmel le he cortado la pesta\u00f1a y la he pegado en el lado derecho como los conectores originales LEGO…. y a falta de probarlo el resultado parece… genial… aqui podeis ver algunas fotos, el cable negro es de Lego y el de colorines es el mio.<\/p>\n
Foro: Ampliando nuestro Lego NXT<\/a><\/p>\n Cuando empec\u00e9 con el Lego NXT y vi que solo podia enchufar 4 sensores y 3 motores pens\u00e9 que se quedaria corto en poco tiempo, y tenia raz\u00f3n, se me ha quedado corto a la vez que los sensores \u00aboficiales\u00bb … Sigue leyendo 
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