{"id":115,"date":"2008-12-30T08:58:51","date_gmt":"2008-12-30T07:58:51","guid":{"rendered":"http:\/\/www.xbot.es\/?p=113"},"modified":"2008-12-30T08:58:51","modified_gmt":"2008-12-30T07:58:51","slug":"brazo-robot-controlado-por-nunchuck","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.xbot.es\/?p=115","title":{"rendered":"Brazo Robot controlado por Nunchuck (+ codigo)"},"content":{"rendered":"<p>Todo empez\u00f3 as\u00ed&#8230;. \ud83d\ude42<\/p>\n<p><center><img decoding=\"async\" width=425 src=\"http:\/\/www.xbot.es\/wp-content\/uploads\/2008\/12\/corte.JPG\"\/><\/center><\/p>\n<p>Despues de los controles b\u00e1sicos mi primera experiencia \u00abfuerte\u00bb con Arduino ha sido conectar con el mando de la Wii, concretamente con el accesorio Nunchuck o Nunchaco que tiene caracteristicas muy interesantes ya que es un joystick completo con un acelerometro de 3 ejes.<\/p>\n<p><center><object width=\"425\" height=\"344\"><param name=\"movie\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/JHPqb6UcCcs&#038;hl=es&#038;fs=1\"><\/param><param name=\"allowFullScreen\" value=\"true\"><\/param><param name=\"allowscriptaccess\" value=\"always\"><\/param><embed src=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/JHPqb6UcCcs&#038;hl=es&#038;fs=1\" type=\"application\/x-shockwave-flash\" allowscriptaccess=\"always\" allowfullscreen=\"true\" width=\"425\" height=\"344\"><\/embed><\/object><\/center><\/p>\n<p>El protocolo de comunicaci\u00f3n ha sido I2C, la etapa de potencia basada en L293D (se usan 3 para controlar los 5 motores) y el brazo robot comercial aunque con la electronica desmontada por lo que atacamos directamente los motores DC.<\/p>\n<p><strong>Editado:<\/strong> Como no voy a tener demasiado tiempo estas fiestas para documentarlo mejor al menos pongo los enlaces que he usado para su construcci\u00f3n.<\/p>\n<p>Etapa de potencia para controlar los motores DC del brazo a gusto del consumidor en funci\u00f3n de la velocidad de los motores que use&#8230;<\/p>\n<p>Con regulaci\u00f3n de velocidad y direcci\u00f3n<br \/>\n<a href=\"http:\/\/itp.nyu.edu\/physcomp\/Labs\/DCMotorControl\">http:\/\/itp.nyu.edu\/physcomp\/Labs\/DCMotorControl <\/a><\/p>\n<p>Solo regulaci\u00f3n de direcci\u00f3n (velocidad maxima del motor)<br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.tarribot.com\/?id=14&#038;idm=1\">http:\/\/www.tarribot.com\/?id=14&#038;idm=1<\/a><\/p>\n<p>Conexi\u00f3n con Nunchuck<br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.windmeadow.com\/node\/42\">http:\/\/www.windmeadow.com\/node\/42<\/a><\/p>\n<p>Saludos y feliz a\u00f1o 2009.<br \/>\nfurri.<\/p>\n<p>PD: No sufrais&#8230; el nunchuck sigue funcionando&#8230;<br \/>\n<a target='_blank' href=\"http:\/\/www.xbot.es\/wp-content\/uploads\/2008\/12\/wii_rep.JPG\"><img decoding=\"async\" height=96 src=\"http:\/\/www.xbot.es\/wp-content\/uploads\/2008\/12\/wii_rep.thumbnail.JPG\" \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Todo empez\u00f3 as\u00ed&#8230;. \ud83d\ude42 Despues de los controles b\u00e1sicos mi primera experiencia \u00abfuerte\u00bb con Arduino ha sido conectar con el mando de la Wii, concretamente con el accesorio Nunchuck o Nunchaco que tiene caracteristicas muy interesantes ya que es un &hellip; <a href=\"http:\/\/blog.xbot.es\/?p=115\">Sigue leyendo <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[18,19],"tags":[],"class_list":["post-115","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-xbot","category-youtube"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/115","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=115"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/115\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=115"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=115"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=115"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}