{"id":139,"date":"2009-07-23T20:39:23","date_gmt":"2009-07-23T19:39:23","guid":{"rendered":"http:\/\/www.xbot.es\/?p=138"},"modified":"2009-07-23T20:39:23","modified_gmt":"2009-07-23T19:39:23","slug":"armsoft-brazo-robot-pc-y-arduino","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.xbot.es\/?p=139","title":{"rendered":"ArmSoft &#8211; Brazo Robot , PC y Arduino"},"content":{"rendered":"<p>Por fin he decidido dar forma a este software para controlar brazos roboticos.<\/p>\n<p>La primera versi\u00f3n del software y por tanto el primer proyecto con este brazo robot (OWI007) utilizaba acceso <a target='_blank' href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=IRDPqRrwEnY\">USB a traves de un PIC18F2550<\/a> aunque era una versi\u00f3n excesivamente b\u00e1sica que aunque era capaz de reproducir secuencias de movimiento nunca llegu\u00e9 a montar un interfaz de usuario para crear dichas secuencias por lo que habia que teclearlas a mano en un fichero de texto.<\/p>\n<p>Mi segundo proyecto con el OWI007 fu\u00e9 hace meses con una <a target='_blank' href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=JHPqb6UcCcs\">tarjeta Arduino para controlarlo con un nunchuck de la Wii<\/a>.<\/p>\n<p>Este es el tercer proyecto donde me quedo con lo que mas comodo me he sentido, la tarjeta Arduino como placa de control y por supuesto he desarrollado el software much\u00edsimo mas currado, os dejo un video y un pantallazo del software en versi\u00f3n Beta aunque le quedan pocas horas para sacar la versi\u00f3n 1.0.<\/p>\n<p><object width=\"445\" height=\"364\"><param name=\"movie\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/LE4n4Ncf4eU&#038;hl=es&#038;fs=1&#038;color1=0x234900&#038;color2=0x4e9e00&#038;border=1\"><\/param><param name=\"allowFullScreen\" value=\"true\"><\/param><param name=\"allowscriptaccess\" value=\"always\"><\/param><embed src=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/LE4n4Ncf4eU&#038;hl=es&#038;fs=1&#038;color1=0x234900&#038;color2=0x4e9e00&#038;border=1\" type=\"application\/x-shockwave-flash\" allowscriptaccess=\"always\" allowfullscreen=\"true\" width=\"445\" height=\"364\"><\/embed><\/object>  <a target='_blank' href=\"http:\/\/www.xbot.es\/wp-content\/uploads\/2009\/07\/armsoft.gif\"><img decoding=\"async\" width ='250' src=\"http:\/\/www.xbot.es\/wp-content\/uploads\/2009\/07\/armsoft.gif\"><\/a><\/p>\n<p>furri.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Por fin he decidido dar forma a este software para controlar brazos roboticos. La primera versi\u00f3n del software y por tanto el primer proyecto con este brazo robot (OWI007) utilizaba acceso USB a traves de un PIC18F2550 aunque era una &hellip; <a href=\"http:\/\/blog.xbot.es\/?p=139\">Sigue leyendo <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[],"class_list":["post-139","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-xbot"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/139","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=139"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/139\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=139"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=139"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=139"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}