{"id":246,"date":"2010-03-16T14:53:03","date_gmt":"2010-03-16T18:53:03","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.xbot.es\/?p=246"},"modified":"2010-03-16T14:53:03","modified_gmt":"2010-03-16T18:53:03","slug":"1ms-para-torpes-funciona","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.xbot.es\/?p=246","title":{"rendered":"1m\/s para torpes… funciona…"},"content":{"rendered":"

Cosmobot ha terminado y han participado (al menos) dos robots basados en los mismos elementos b\u00e1sicos de control (Arduino, sensores QTR-8RC y control PD del ejemplo de Pololu) aunque mejorando otros aspectos como motores y ruedas para obtener mas rendimiento.<\/p>\n

Asi pues el proyecto funciona, de entrada cumple lo que promete obteniendo mas de 1 metro por segundo con los motores b\u00e1sicos<\/a> con los que se comenz\u00f3 el tutorial y despues de este fin de semana est\u00e1 claro que ir mas lejos es solo cuesti\u00f3n de invertir en motores y ruedas mejores.<\/p>\n

Los dos robots (Vector-a y RPT1) han hecho 1,63 y 1,49 m\/s respectivamente en competici\u00f3n oficial, podeis cosultar la tabla de resultados en Cosmobot<\/a>, no son tiempos para ganar la prueba pero teniendo en cuenta lo que ha subido el nivel de este a\u00f1o no est\u00e1 nada mal…. \ud83d\ude42<\/p>\n

Aqui podeis ver ambos robots y un video compitiendo entre ambos la misma noche del sabado antes de pillar carretera y manta….<\/p>\n


\nVector-a (Boops) – 1,63m\/s            RPT1 (furri) – 1,49m\/s
\n\"\" \"\"<\/p>\n

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Cosmobot ha terminado y han participado (al menos) dos robots basados en los mismos elementos b\u00e1sicos de control (Arduino, sensores QTR-8RC y control PD del ejemplo de Pololu) aunque mejorando otros aspectos como motores y ruedas para obtener mas rendimiento. … Sigue leyendo →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[],"class_list":["post-246","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-proyrob"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/246","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=246"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/246\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=246"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=246"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=246"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}