{"id":70,"date":"2007-11-23T20:37:30","date_gmt":"2007-11-23T19:37:30","guid":{"rendered":"http:\/\/www.xbot.es\/?p=70"},"modified":"2007-11-23T20:37:30","modified_gmt":"2007-11-23T19:37:30","slug":"brazo-robot","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.xbot.es\/?p=70","title":{"rendered":"Brazo robot"},"content":{"rendered":"<p>Una noche loca all\u00e1 en la Campus 2006 un tal Darthagus y otro tal furri decidieron cambiar el orden establecido&#8230; el brazo robot del curso de la Campus, nos hicimos con uno, lo destripamos y pasamos toda una noche construyendo la placa para control USB, queriamos a\u00f1adirle encoders y no se cuantas cosas mas&#8230;.<\/p>\n<p>El proyecto no pudo ser finalizado en dicha campus, es mas&#8230; brazo y placa llevaban 16 meses pillando polvo en mi trastero hasta hoy&#8230; he cogido la placa y en menos de 3 horas he terminado algunos ajustes y he hecho el programa del pic y el de PC para control USB, los encoders se habian roto en el transporte hasta Marbella as\u00ed que los he retirado hasta sacar tiempo para reponerlos, pero la placa dispone de 5 entradas anal\u00f3gicas configuradas y con su conector listo para las se\u00f1ales de entrada.<\/p>\n<p>Dejo un video con control manual, ahora necesito meterle PWM a los motores (que ahora van sobrealimentados) y har\u00e9 un programa de control de PC que permita movimientos almacenados.<\/p>\n<p>Darthagus&#8230; disfrutalo&#8230; tambien es hijo tuyo&#8230;<\/p>\n<p><object width=\"425\" height=\"355\"><param name=\"movie\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/IRDPqRrwEnY&#038;rel=1\"><\/param><param name=\"wmode\" value=\"transparent\"><\/param><embed src=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/IRDPqRrwEnY&#038;rel=1\" type=\"application\/x-shockwave-flash\" wmode=\"transparent\" width=\"425\" height=\"355\"><\/embed><\/object><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una noche loca all\u00e1 en la Campus 2006 un tal Darthagus y otro tal furri decidieron cambiar el orden establecido&#8230; el brazo robot del curso de la Campus, nos hicimos con uno, lo destripamos y pasamos toda una noche construyendo &hellip; <a href=\"http:\/\/blog.xbot.es\/?p=70\">Sigue leyendo <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[],"class_list":["post-70","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-xbot"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/70","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=70"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/70\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=70"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=70"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.xbot.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=70"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}