Instructables

Ni recuerdo cuando me metí por primera vez en esta web (www.instructables.com), y a pesar de que constantemente montan concursos nunca habia publicado nada ahí hasta hoy.

El concurso consiste en construir algo (lo que sea) para aprovechar teclados o ratones viejos, esto me recordó aquel proyecto que hice con una Arduino y una impresora de tickets… dandole vueltas se me ocurrió hacer una maquina de escribir con un teclado antiguo de ordenador AT (el del conector gordo) y una impresora matricial, cosa que he hecho…. es una lastima no haberme enterado antes ya que podria haberlo hecho algo mejor, pero bueno, no se puede pedir mas para un proyecto de 4 horas de domingo.

El enlace a la web de instructables:

http://www.instructables.com/id/Making-a-typewriter-with-an-old-keyboard-and-a-dot/

El video.

La documentacion: Making a typewriter with an old keyboard.pdf

furri.

Primer robot Pingubot (II)

I think that Microchip deserves our thanks about samples program, the main electronic components of this robots (and many others) are samples.
Creo que Microchip se merece nuestro agradecimiento por su programa de samples, la mayoria de los componentes principales de este robot (y de muchos otros) son muestras gratuitas.

 

Ya tenemos el proyecto completito, os podeis descargar el código fuente y la plantilla con el PCB, está hecho con el programa ExpressPCB, es un programa gratuito pero si no quereis descargarlo teneis la plantilla en PDF lista para imprimir.
pingubot_vel_1.0.pde
pingubot_vel_1.0.pcb
pingubot_vel_1.0.pdf

Y tenemos el primer video del montaje y robot funcionando.

Primer robot Pingubot (I)

Esto marcha… acabo de montar el primer robot con la placa pingubot, realmente no he tenido mas que reutilizar los motores de TarribotV, un trozo de tablero para el chasis y una bateria, lo mas complicado de todo ha sido el tercer apoyo que con un trozo de teflón ha quedado fantastico.

Ya visteis la placa en un post previo a este

pistas Montado

Ahora el montaje del resto del velocista.


Banco de pruebas

Chasis

3er apoyo

Montado

Ahora a programar y a probarlo en la pista.

Space Invaders y Pac Man en el museo de la ciencia de Valencia

Para la campus de este año han solicitado a los participantes que aporten ideas sobre contenidos, conferencias, talleres, retos, etc… como hace poco desempolvé mi ZX Spectrum con el animo de repararlo estoy con la retroinformática dandome vueltas a la cabeza, junté las dos cosas y surgió una idea descabellada…. un homenaje a los videojuegos que dieron origen a esta impresionante industria nada mas y nada menos que en la fachada del museo de la ciencia de Valencia…. y para no dañar la pintura lo haremos con post-it… 1 post-it = 1 pixel.

Pensaba que era una idea loca a la que nadie haria ni caso pero en este momento está situada en la posición 19 de 338 propuestas… aunque esta cifra fluctua entre 300 y 400 propuestas según el dia que mires…. imagino que harán limpieza periodicamente….

Para quien pueda votarlo y quiera hacerlo… aqui teneis el enlace.

Space Invaders en la fachada del museo de la ciencia con post-it

furri

Nueva placa Pingubot

Si, se que no es un nombre original pero refleja lo que es, una placa controladora para robots basada en el proyecto pinguino de JP Mandon.

Es una versión mejorada de la placa de Tarribot 2.0 que empecé hace como un año, justo antes de la Campus Party Europa, pero esta vez en PCB, dejando a un lado las placas de prototipos y mejorando la estetica con un montaje mucho mas limpio sin cables.

En esta primera versión el uso será para rastreador/velocista y para compatibilizar con otros diseños he dejado los pines de entrada compatibles con el array de sensores de pololu. para configuracion he dejado dos pulsadores, dos interruptores y dos leds aunque estos ultimos enchufados a los pines Tx y Rx.

Unas pruebas y publico el esquema.

Marzo’10 CP Europa Placa base Placa base + pinguino Tarribot 2.0 montado
       
Feb’11 Nueva placa Pinguino y sensores pistas Montado

furri.

Concurso de robots en Málaga – CES San Jose

(Editado: 17 de Febrero de 2011 – Cambio de fecha del 10 al 17 de marzo.)

Por 5º año consecutivo se celebra el concurso de robots del CES San Jose, este año amplian categorias y a los existentes de velocista y prueba libre se añade minisumo.

La fecha se ha adelantado con respecto a otros años y se celebrará en poco mas de un mes, el proximo 17 de Marzo.

El cartel y mapa.

Payload, los reyes han llegado.

Aunque vienen con el fin de año chino… 😛

Faltan muchas otras cosas pero ya puedo ir trabajando fisicamente en dos de los apartados que me tocan en Payload, sistema de telemetria 868MHz, sistemas sensoriales básicos con datalogger y kit de desarrollo para Atmel…. y la semana que viene mas…

Estabilizador de Camara Tilt & Roll (II)

Segundo intento, el Roll dentro del Tilt, piezas mas pequeñas, cambio de motores a futaba normalitos y ya me he dedicado a fabricar la plataforma de pruebas para dedicarme a la programación.

Todo atornillado, dos camaras una en el estabilizador y otra fuera para grabar video al mismo tiempo y ver la eficacia del sistema, acelerometro de 3 ejes de 1,5 a 6G… y a programar.

La programación actual solo mueve de forma mas o menos proporcionada los servos con respecto a las lecturas de los acelerometros, aun no hay gestión de errores.

furri.