Cosmobot ha terminado y han participado (al menos) dos robots basados en los mismos elementos básicos de control (Arduino, sensores QTR-8RC y control PD del ejemplo de Pololu) aunque mejorando otros aspectos como motores y ruedas para obtener mas rendimiento.

Asi pues el proyecto funciona, de entrada cumple lo que promete obteniendo mas de 1 metro por segundo con los motores básicos con los que se comenzó el tutorial y despues de este fin de semana está claro que ir mas lejos es solo cuestión de invertir en motores y ruedas mejores.

Los dos robots (Vector-a y RPT1) han hecho 1,63 y 1,49 m/s respectivamente en competición oficial, podeis cosultar la tabla de resultados en Cosmobot, no son tiempos para ganar la prueba pero teniendo en cuenta lo que ha subido el nivel de este año no está nada mal…. 🙂

Aqui podeis ver ambos robots y un video compitiendo entre ambos la misma noche del sabado antes de pillar carretera y manta….

Vector-a (Boops) – 1,63m/s            RPT1 (furri) – 1,49m/s