Justito, justito…. reconozco que cometí uno de los mayores errores en competición… exceso de confianza, en casa probé mi robot con una pista muy sinuosa y no invertí tiempo en mejorar el programa de control por lo que tuve que poner el robot en el 80% de ciclo de PWM. En la prueba la pista es tan rectilinea que pude haberlo subido a 100% e incluso haberle añadido voltaje a los motores pero (repito, exceso de confianza) no lo hice y fijaos lo justito que fué la cosa.

Evidentemente no todo fue fallos mios… el contrincante tiene mucho que decir y siempre admiraré a Angel Sanchez por su capacidad de improvisar mejoras de última hora.

furri.

PD: Gracias tambien a Fco.Javier Suvires por el video.