Una noche loca allá en la Campus 2006 un tal Darthagus y otro tal furri decidieron cambiar el orden establecido… el brazo robot del curso de la Campus, nos hicimos con uno, lo destripamos y pasamos toda una noche construyendo la placa para control USB, queriamos añadirle encoders y no se cuantas cosas mas….
El proyecto no pudo ser finalizado en dicha campus, es mas… brazo y placa llevaban 16 meses pillando polvo en mi trastero hasta hoy… he cogido la placa y en menos de 3 horas he terminado algunos ajustes y he hecho el programa del pic y el de PC para control USB, los encoders se habian roto en el transporte hasta Marbella así que los he retirado hasta sacar tiempo para reponerlos, pero la placa dispone de 5 entradas analógicas configuradas y con su conector listo para las señales de entrada.
Dejo un video con control manual, ahora necesito meterle PWM a los motores (que ahora van sobrealimentados) y haré un programa de control de PC que permita movimientos almacenados.
Darthagus… disfrutalo… tambien es hijo tuyo…