Fabricando sensores para Lego NXT

Cuando empecé con el Lego NXT y vi que solo podia enchufar 4 sensores y 3 motores pensé que se quedaria corto en poco tiempo, y tenia razón, se me ha quedado corto a la vez que los sensores «oficiales» de Lego no se caracterizan por ser baratos.

Hace como un mes empecé a buscar información de como comunicar mi NXT con cualquiera de mis placas y bueno, quien haya investigado un poco sabrá que Lego NXT usa protocolo Sigue leyendo