Archivo de la categoría: Proyectos y Robots

Proximo lanzamiento de Raptor

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Raptor, este es el nombre recibido por el primer vehiculo de lanzamiento de cargas utiles de Paylod que será lanzado esta misma semana, a continuación teneis los distintos modulos del cohete, el denominado «bahia de avionica» es mi territorio, ahí irá la electronica del cohete, acelerometros, altimetro, GPS, telemetria, etc…

¿Donde y cuando?

En las instalaciones del Club Aereo de Tabernas
(ver con Google Earth) (ver con Google Maps)

El proximo viernes dia 22 de Abril de 2011, la hora no está decidida pero no será antes de las 9-10AM.

Mas información sobre Spain Rocketry, hospedaje, etc… aqui

furri.

Pingubot en CES San Jose

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Era nuestra segunda opción pero la pista no daba muchas oportunidades si intentabas ir rapido…. se cumplió el dicho de que «no gana el mas rapido de los que corren sino el mas rapido de los que llegan».

Placa Pingubot 1.0 / MCP14E4 / Motores 300 rpm alto torque / 8 Sensores CNY70 / LiPo 11.1V


Instructables

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Ni recuerdo cuando me metí por primera vez en esta web (www.instructables.com), y a pesar de que constantemente montan concursos nunca habia publicado nada ahí hasta hoy.

El concurso consiste en construir algo (lo que sea) para aprovechar teclados o ratones viejos, esto me recordó aquel proyecto que hice con una Arduino y una impresora de tickets… dandole vueltas se me ocurrió hacer una maquina de escribir con un teclado antiguo de ordenador AT (el del conector gordo) y una impresora matricial, cosa que he hecho…. es una lastima no haberme enterado antes ya que podria haberlo hecho algo mejor, pero bueno, no se puede pedir mas para un proyecto de 4 horas de domingo.

El enlace a la web de instructables:

http://www.instructables.com/id/Making-a-typewriter-with-an-old-keyboard-and-a-dot/

El video.

La documentacion: Making a typewriter with an old keyboard.pdf

furri.

Primer robot Pingubot (II)

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I think that Microchip deserves our thanks about samples program, the main electronic components of this robots (and many others) are samples.
Creo que Microchip se merece nuestro agradecimiento por su programa de samples, la mayoria de los componentes principales de este robot (y de muchos otros) son muestras gratuitas.

 

Ya tenemos el proyecto completito, os podeis descargar el código fuente y la plantilla con el PCB, está hecho con el programa ExpressPCB, es un programa gratuito pero si no quereis descargarlo teneis la plantilla en PDF lista para imprimir.
– pingubot_vel_1.0.pde
– pingubot_vel_1.0.pcb
– pingubot_vel_1.0.pdf

Y tenemos el primer video del montaje y robot funcionando.

Primer robot Pingubot (I)

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Esto marcha… acabo de montar el primer robot con la placa pingubot, realmente no he tenido mas que reutilizar los motores de TarribotV, un trozo de tablero para el chasis y una bateria, lo mas complicado de todo ha sido el tercer apoyo que con un trozo de teflón ha quedado fantastico.

Ya visteis la placa en un post previo a este

pistas Montado

Ahora el montaje del resto del velocista.


Banco de pruebas
Chasis
3er apoyo
Montado

Ahora a programar y a probarlo en la pista.

Nueva placa Pingubot

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Si, se que no es un nombre original pero refleja lo que es, una placa controladora para robots basada en el proyecto pinguino de JP Mandon.

Es una versión mejorada de la placa de Tarribot 2.0 que empecé hace como un año, justo antes de la Campus Party Europa, pero esta vez en PCB, dejando a un lado las placas de prototipos y mejorando la estetica con un montaje mucho mas limpio sin cables.

En esta primera versión el uso será para rastreador/velocista y para compatibilizar con otros diseños he dejado los pines de entrada compatibles con el array de sensores de pololu. para configuracion he dejado dos pulsadores, dos interruptores y dos leds aunque estos ultimos enchufados a los pines Tx y Rx.

Unas pruebas y publico el esquema.

Marzo’10 CP Europa Placa base Placa base + pinguino Tarribot 2.0 montado
       
Feb’11 Nueva placa Pinguino y sensores pistas Montado

furri.

Payload, los reyes han llegado.

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Aunque vienen con el fin de año chino… 😛

Faltan muchas otras cosas pero ya puedo ir trabajando fisicamente en dos de los apartados que me tocan en Payload, sistema de telemetria 868MHz, sistemas sensoriales básicos con datalogger y kit de desarrollo para Atmel…. y la semana que viene mas…

Estabilizador de Camara Tilt & Roll (II)

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Segundo intento, el Roll dentro del Tilt, piezas mas pequeñas, cambio de motores a futaba normalitos y ya me he dedicado a fabricar la plataforma de pruebas para dedicarme a la programación.

Todo atornillado, dos camaras una en el estabilizador y otra fuera para grabar video al mismo tiempo y ver la eficacia del sistema, acelerometro de 3 ejes de 1,5 a 6G… y a programar.

La programación actual solo mueve de forma mas o menos proporcionada los servos con respecto a las lecturas de los acelerometros, aun no hay gestión de errores.

furri.