Dos trofeos mas para Taller Dunas

Dos trofeos mas para la vitrina de galardones del Taller Dunas, II Jornadas de Robotica Malakabot, un tercer puesto en laberinto (8 participantes) y un tercer puesto en velocistas (21 participantes), el sniffer que iba fuera de concurso realizó el 3er mejor tiempo.

Mañana viernes competición en el CES San Jose, solo hay prueba de velocista pero puedo presentar el sniffer de forma «oficial».

Robots para competicion

Como siempre a la carrera, pero aqui estamos, a 24 horas de Malakabot y a 48 para CES San Jose y ya tenemos los 4 robots con los que vamos a concursar, 3 para la categoria Velocistas y uno para Laberinto, queriamos haber montado uno para MiniSumo y algun otro para Rastreador, no ha podido ser aunque aún estamos a tiempo de adaptar alguno para que compita en dos pruebas.

Aqui teneis las fotos de familia y el video de laberinto.

Campus Party Europa

Llevo muchas campus encima, todas han tenido sus momentos buenos y malos, todas han tenido algún momento clave para ser recordadas y de todas ellas me alegro de haber asistido.

De entre todas tengo dos que recuerdo con mas cariño que las demas, la de 1999 y la de 2008, y a ellas tendré que añadir la Campus Party Europa, se podria calificar de «Pijo-Campus» pero dicho con cariño… acostumbrados al vocerio de las campus tradicionales en esta solo hemos escuchado algun que otro «Patxiiiiiiii» solo por la noche donde los asistentes extranjeros brillaban por su ausencia lo que debaja el ambiente bastante frio por lo vacia que quedaba el salón… y por supuesto todos echabamos de menos esa trompeta tocando unas pocas notas de «paquito el chocolatero»…

De ninguna manera se puede comparar esta campus con la de 2009… los baños estan donde debian estar (al lado y no a 500m de tu silla con dos controles por medio), la limpieza debida (que en 2009 daban asco), las duchas en condiciones (como las de un gimnasio y no como las de una obra tercermundista), el sistema de climatización adecuada (y no el calor subtropical del año pasado), la zona de acampada en silencio que para dormir es de sentido común (aunque en 2009 la organización no lo creyó necesario)… bueno, espero que alguna de estas espectaculares mejoras las veamos en Valencia dentro de tres meses.

… ¿como es una campus sin jugadores donde solo se va con invitación?…. pues… «distinta»… personalmente he dedicado los tres dias a compartir información e ideas sobre el Proyecto Pinguino con Jean Pierre Mandon que es nada mas y nada menos que el padre del mismo, lo que de camino me ha venido de miedo para remozar mi oxidado ingles. El proyecto del Globo Sonda no lo pudimos acabar por culpa del cierre de aeropuertos que provocó que parte de los materiales se quedaran en Bruselas en el equipaje de uno de los componentes del equipo, tambien me he traido de allí unos cuantos acuerdos para colaboraciones futuras y en fin… resumiendo… una gran Party, ojalá se repita.

furri.

Cosmobot 2010

Ya tenemos listo uno de los velocistas que llevaremos Tomas y yo a Cosmobot 2010, habria que bautizarlo como Frankenstein por que no lleva ni una sola pieza que no haya sido usada en uno o varios robots.

Aqui teneis al chiquillo….

    

Podreis comprobar que la parte delantera es basicamente el robot del videotutorial «1m/s para torpes» mientras que la parte trasera tiene motores y ruedas sacados de mi querido y añorado TarriBotV.

Aunque una sola vez gracias a una afortunada combinación de factores hizo un crono de casi 140cm/s, mi gozo en un pozo, al cargar la bateria la magia desapareció y por mas que he intentado reproducirlo no consigo repetir dicha proeza, bueno al menos he conseguido que vaya a algo mas de 125cm/s de forma estable.

Ahora a por el segundo velocista….

CanSat, cambio de modalidad.

Aunque quedan algunos dias para el cierre de inscripciones está claro que nos hemos quedado solos en la prueba Comeback en categoria OpenClass, la otra prueba candidata era Sonda Planetaria y el contador de inscripciones está a 0 asi que está claro que las pruebas mas accesibles para los aficionados a la robotica no han tenido mucho exito entre los participantes de esta edición mas interesados en apartados como aeronautica y telemetria, donde hay pruebas con un gran número de participantes pero en categoria CanSat.

La verdad es que siendo el único en presentarse tenemos asegurado el primer puesto pero quedar primero de uno no mola, asi que lo dejaremos para el año que viene a ver si hay rivales.

De todos modos seguiré participando en el concurso como parte del equipo Payload en la prueba Rocket-Experimental, Raúl es el experto en cohetes y paracaidas mientras que yo le ayudaré con la electrónica.

CanSat, allá vamos…

Paso novedades, Raul ha construido el paracaidas y está testeando la caida de 1kg desde 100m de altura mientras mis niños y yo andamos liados con el robot del cual estamos construyendo un prototipo para aprender a manejar los sistemas de navegación por GPS por lo que no nos hemos ajustado a las medidas especificadas en la normativa CanSat OpenClass que es donde estamos inscritos…

Ah… ¡¡ ya estamos inscritos !! somos el equipo Payload-xBot y por lo que veo nuestros rivales directos de categoria son iranies… http://fly.leem.es/inscrebed-teams/

Podemos ver caras conocidas como el equipo Sytek del compañero Juanjo de la asociacion de robotica y varias universidades españolas que se van sumando poco a poco.

Bueno, las fotos de la evolución del proyecto…

Foto 1 – Cimientos – Motorización y orugas sacada de un tanque de radio control.
Foto 2 – Primer piso – microcontrolador, etapa de potencia y GPS.
Foto 3 – Segundo piso – LCD 20×4, brujula electrónica y antena GPS.
Foto 4 – Estado actual del conjunto cableado y probados todos los sistemas.

1m/s para torpes en Cosmobot.

El año pasado tuve una idea, hacer un manual de como hacer un velocista que vaya a 1m/s de forma barata y facil.

Esta referencia de 1m/s no es arbitraria, por un lado es un número redondo y por otro es la marca que hizo TarriBotV en Cosmobot 2008 quedando clasificado en la posición 14ª, en 2009 no pude participar pero con 1m/s quedó el robot R555 en la posición 13ª… está claro que 1m/s no te da acceso instantáneo a la élite de velocistas en nuestro pais pero si que te puede dar el pase a la fase final donde suelen estar los 16 mejores velocistas del momento.

La idea la compartí esta pasada campus con los responsables de Robotrónica y les pareció buena idea por lo que me suministraron parte del material necesario, asi pues doy oficialmente el pistoletazo de salida al desarrollo del robot RPT

Cosmobot ha abierto sus puertas y ya os podeis inscribir.

furri.


All You CAN Fly

Arrancamos una nueva etapa para xBot, seguimos con la robotica pero abrimos un nuevo frente en el sector aeroespacial gracias a la convocatoria «All You CAN Fly» del LEEM.

La web es http://fly.leem.es, ahí podreis encontrar toda la documentación, normativas, formulario de inscripción, equipos inscritos, foro….

¿como me he metido yo en esto?… pues gracias a Raul (uno de los chicos del cohete), despues de cruzar varios mensajes kilometricos decidimos unir fuerzas y participar, él aporta sus conocimientos en la parte aeronáutica (cohetes, paracaidas…) y yo la parte robotica (electrónica, sensores…).

Aqui van los primeros logos (provisionales) del equipo que surge de la unión de dos webs PayLoad y xBot.

logopayloadxbot.GIF   payloadxbot2.gif