Yo con un engendro mecanico… quien lo iba a decir…. 🙂

Este es uno de esos trabajos que supone un 70% de investigacion, un 20% de intuición y un 10% de trabajo… la idea partió de un comentario en un documental del canal Discovery sobre inventos antiguos, busqué, me documenté y al final encontré algunos esquemas, la mejor página resumen de todos ellos o por lo menos mas de los que tendré ganas de reproducir es esta:

http://www.odts.de/southptr/

Interesante proyecto que usa un encoder para montar un sistema odometrico (gracias Jetro)
http://www.convict.lu/Jeunes/NSWEMain.htm

Y aqui teneis mi engendro… lo mejor de todo es que antes de encontrar los esquemas ya habia probado uniendo dos diferenciales pero me falló no unirlos fijos, al dejarlos cada uno a su aire es justamente como no funcionaba pero….. si hubiera estudiado mecanica igual lo habria visto…. ah, el que piense que hacerlo consiste tan solo en mirar el esquema y montarlo está muy equivocado…. la magia está en los pequeños ajustes…

Dice la leyenda que se inventó en china y lo usó el ejercito para orientarse en la niebla…. no existia la brujula magnetica y con niebla dificilmente te puedes orientar por el sol o las estrellas…. listos estos chinos….

furri.