Todo empez贸 as铆…. 馃檪
Despues de los controles b谩sicos mi primera experiencia 芦fuerte禄 con Arduino ha sido conectar con el mando de la Wii, concretamente con el accesorio Nunchuck o Nunchaco que tiene caracteristicas muy interesantes ya que es un joystick completo con un acelerometro de 3 ejes.
El protocolo de comunicaci贸n ha sido I2C, la etapa de potencia basada en L293D (se usan 3 para controlar los 5 motores) y el brazo robot comercial aunque con la electronica desmontada por lo que atacamos directamente los motores DC.
Editado: Como no voy a tener demasiado tiempo estas fiestas para documentarlo mejor al menos pongo los enlaces que he usado para su construcci贸n.
Etapa de potencia para controlar los motores DC del brazo a gusto del consumidor en funci贸n de la velocidad de los motores que use…
Con regulaci贸n de velocidad y direcci贸n
http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl
Solo regulaci贸n de direcci贸n (velocidad maxima del motor)
http://www.tarribot.com/?id=14&idm=1
Conexi贸n con Nunchuck
http://www.windmeadow.com/node/42
Saludos y feliz a帽o 2009.
furri.
PD: No sufrais… el nunchuck sigue funcionando…
