Segundo intento, el Roll dentro del Tilt, piezas mas pequeñas, cambio de motores a futaba normalitos y ya me he dedicado a fabricar la plataforma de pruebas para dedicarme a la programación.

Todo atornillado, dos camaras una en el estabilizador y otra fuera para grabar video al mismo tiempo y ver la eficacia del sistema, acelerometro de 3 ejes de 1,5 a 6G… y a programar.

La programación actual solo mueve de forma mas o menos proporcionada los servos con respecto a las lecturas de los acelerometros, aun no hay gestión de errores.

furri.