Pingubot se va de marcha

Por fin un respiro entre trabajo, familia y estudios para sacar a un pobre Pingubot que estaba empaquetado desde el pasado OSHWCon (septiembre) y de camino uno de los prototipos que configuramos como velocistas, este en concreto ha participado durante 2011 en Malakabot, CES San Jose y Campus Party.

El motivo de sacarlos de marcha es una colaboración entre xBot y Malakabot, relación que comenzará con una charla en el Instituto Politecnico Jesus Marin (donde se ha organizado Malakabot los tres ultimos años), si el tiempo no lo impide será el viernes dia 16 de diciembre sobre las 14:00 a los alumnos de electronica que vayan a participar en alguna de las competiciones de este curso como MadridBot, GranaBot, etc…

El plan inicial es presentar Pingubot como plataforma generica de desarrollo, open hardware, open software, barata y facil de construir sobre todo para estudiantes de electronica y por otro lado un minitaller de control PD para velocistas y rastreadores, para lo cual me llevaré el otro robot que es uno de los prototipos intermedios que ya utilizaba los drivers para mosfet de Microchip como etapa de potencia.

furri.

Viaje al Polo Sur

Curiosamente en poco tiempo y por dos canales distintos he conocido a dos personas que han estado de investigadores en el polo sur, uno pionero, el otro en activo y justo ahora se van a cumplir 100 años del desenlace de la mitica carrera entre Amundsen y Scott.

En la web que han montado transmiten la carrera en tiempo real aunque en diferido…. pero…. ¿quien de los presentes pudo vivirlo en directo?

http://www.viajealpolosur.com

Pingubot en el blog de JP Mandon

Como sabeis el software de Pingubot es el del proyecto Pinguino, obra de Jean Pierre Mandon el cual se ha hecho eco de nuestro taller en el OSHWCon y lo ha publicado tanto en su blog personal como en el blog oficial del proyecto Pinguino.

http://jpmandon.blogspot.com/2011/09/pingubot.html

http://blog.pinguino.cc/?p=211

Lo cual agradecemos a JP y al equipo que trabaja por la evolución del proyecto ya que en parte está contribuyendo al nuetro propio.

furri.

Ya tenemos horarios para el taller de Pingubot OSHWCon

Se acaban de publicar hace minutos… los horarios del las jornadas OSHWCon, el taller se celebrará el sabado dia 24 de septiembre en dos partes, la primera de 10:00 a 12:20 y la segunda de 15:00 a 17:00, el orden de trabajo será:

1) Presentación del robot.
2) Soldadura de algunos componentes para que todos los usuarios tomen contacto con esta experiencia.
3) Trucaje de servomotores.
4) Montaje del robot (Chasis, electronica, motores,…)
5) Toma de contacto con el entorno de desarrollo.
6) Prueba de los ejemplos incluidos en taller, uno para cada sensor.
7) Programación libre… hagamos algo fuera de los ejemplos.

Aparte de las horas con las que contará el taller habrá mas en la zona de “cacharreo” que el OSHWCon dejará a disposición de los participantes en los talleres.

Para inscribirte en el taller puedes entrar en http://www.pingubot.com donde hemos habilitado un pequeño formulario.

furri.

Pingubot 4.0.1 listo para descargar

Editado (28/10/20116) para rectificar enlaces

Hemos tenido que pedir 70 placas, 20 para el taller, 44 de encargos salidos del foro de la asociacion de robotica y el resto ya se usarán.

En breve lo pondremos todo en la web http://pingubot.xbot.es y se abrirá el plazo de inscripción para el taller que desarrollaremos en el OSHWCon, me adelanto un poco y avisamos a los interesados en asistir al taller de que deben solicitar entrada a las jornadas en este enlace:

http://www.oshwcon.org/es/inscripcion

Indicando en la casilla de comentarios que os habeis inscrito en el taller de Pingubot.


Fuentes de programas ejemplo de Pingubot 4.0.1

Planos Pingubot 4.0.1 formato Eagle

Web de CadSoft (Eagle)