Un primer adelanto de las prestaciones y funcionamiento del sistema.

La idea es simular el funcionamiento del programa Google Earth con un globo terraqueo, un programa de PC que controla via Bluetooth un brazo robotico con una webcam en el extremo, dicho brazo cuenta con 3 grados de libertad, uno de ellos desplazado a la base del propio objeto a enfocar para facilitar la mecanica y está construido obviamente con piezas de Lego.

Mediante sensores de contacto conseguimos una «puesta a 0» del brazo a partir del cual el sofware de PC puede moverse por coordenadas para busqueda y almacenamiento de puntos destacados en el globo terraqueo al igual que con Google Earth, tambien permite movimiento con el ratón y controles específicos para cada motor…. bueno, ya haré un video mas completo… con audio….
🙂