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III Carrera de Robots de Málaga

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Despues de la primera convocatoria de Malakabot nos encontramos con la III Carrera de Robots de Málaga que se celebra en el CES San José (C/ Virgen de las flores, 23 – Ver Mapa -)

La prueba será de robots velocistas, permaneciendo el espiritu de «convocatoria abierta» por lo que no está restringido exclusivamente a estudiantes.

Este campeonato se celebrará en el entorno de la exposición de las especialidades que se imparten en el centro a raiz de las fiestas patronales. los participantes podrán presentar sus robots a partir de las 9 de la mañana, las pruebas clasificatorias comenzarán a las 10:00.

furri.

II Concurso Internacional de Robotica JET

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Los proximos 9 y 10 de Mayo, coincidiendo con la Semana Cultural del Campus de Terrassa UPC, se celebrará la Segunda Edición del Concurso Internacional de Robótica JET.

6 categorias, Sumo, Minisumo, Velocistas, Rastreadores, Prueba Libre y una prueba igual que Minisumo pero reservada a los robots construidos en el curso de Robotica impartido por JET.

El dia 9 será la ceremonia de inaguración y el dia 10 las finales.

Mas información: http://www.concursroboticajet.etseiat.upc.edu/index_es.php

Malakabot – Velocistas

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Despues de quedarnos sin poder viajar a MadridBot ha sido todo un placer ver una competición de este tipo en Málaga y todo un honor que para su primera edición asistan personalidades, políticos y sobre todo muchísimos docentes. En el apartado personal me enorgullece decir que por fin pude estrechar la mano de Fernando Remiro, acto que venia retrasandose por motivos de agenda desde hace casi dos años…

Aqui teneis el video de robots velocistas.

furri.

Impresora Remota por RF

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Aqui otro de mis inventos, el otro dia estuvimos especulando sobre montar una impresora en una carretilla movil que se mueve por el interior de una nave industrial diafana… soluciones hay muchas, tantas como personas que leen estás páginas pero fabricar una solución viable en menos de 24 horas sin salir de mi trastero…. eso si que es imaginación.

Bueno, pues aqui os dejo el video del sistema funcionando, un documento pdf con las especificaciones y los códigos fuente del programa para la Arduino y el de Visual Basic… que aproveche.

Documentación:
ImpresoraRemota.PDF
ImpresoraRemota_Arduino.zip
ImpresoraRemota_VBasic.zip

furri.

Juego de equilibrio

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Buscando frikadas que hacer con un servo se me ocurrió fabricar este engendro para hacer un simple juego de equilibrio con una pelota de ping-pong, la idea no es mia, la ví en un video hace años y mira por donde la he reflotado.

Lo que veis es la versión 1 que es manual con una resistencia variable, para la versión 2 le meteré un sensor IR de distancia, un GP2D120… si lo puede hacer una maquina… ¿para que esforzarse?… 🙂

furri.

III Jornadas Roboticas de ARDE

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Desde la Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.) estamos organizando las «III Jornadas Robóticas», los días 21 y 22 de Marzo en el Centro asociado de la UNED en Las Rozas, Madrid.

Estas jornadas pretenden ser un acercamiento de la robótica y la domótica a todo el mundo por lo que esperamos la asistencia de todos vosotros.

Toda la información la podéis ver en: http://www.webdearde.com/asambleas

¡Os esperamos!

Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)

Taller de Robotica – ¡¡Tiembla MadridBot!!

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Aqui os presento el segundo prototipo con todos los ingredientes de un rastreador, tablero de DM, motores 300rpm (que aún no hemos probado), Arduino, bateria de Lipo…. hemos recibido una ayudita de la Diputación de Málaga a traves del AMPA «La Semilla» por lo que los robots ganarán en calidad de lo que inicialmente contabamos.

Aunque este empujoncito llega un poco tarde haremos lo posible en las pocas clases que nos quedan para asistir a MadridBot llevando un rastreador, un velocista y uno para laberinto….


furri

Taller de Robotica – Primer siguelineas funcional

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Empezamos en noviembre y 10 clases despues ya tenemos el primer siguelineas funcional en el que yo no he cortado ninguna pieza, no he apretado un solo tornillo ni tocado el soldador, me he limitado a enseñarles como funciona cada componente, que uso le vamos a dar y los principios básicos de programación…. el siguiente será mejor y con aún menos contribución mia… la idea es llegar a la Robocup junior tal y como exige la normativa…. que los propios alumnos hayan fabricado el robot y expliquen todo el proceso de diseño, construcción y programación.

Ahí queda eso….

Por cierto :), buscamos patrocinadores… si conoceis a alguien que nos pueda aportar alguna ayuda para desplazamientos a los campeonatos, material… lo que sea, será bienvenido…

furri.

Brazo Robot controlado por Nunchuck (+ codigo)

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Todo empezó así…. 🙂

Despues de los controles básicos mi primera experiencia «fuerte» con Arduino ha sido conectar con el mando de la Wii, concretamente con el accesorio Nunchuck o Nunchaco que tiene caracteristicas muy interesantes ya que es un joystick completo con un acelerometro de 3 ejes.

El protocolo de comunicación ha sido I2C, la etapa de potencia basada en L293D (se usan 3 para controlar los 5 motores) y el brazo robot comercial aunque con la electronica desmontada por lo que atacamos directamente los motores DC.

Editado: Como no voy a tener demasiado tiempo estas fiestas para documentarlo mejor al menos pongo los enlaces que he usado para su construcción.

Etapa de potencia para controlar los motores DC del brazo a gusto del consumidor en función de la velocidad de los motores que use…

Con regulación de velocidad y dirección
http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl

Solo regulación de dirección (velocidad maxima del motor)
http://www.tarribot.com/?id=14&idm=1

Conexión con Nunchuck
http://www.windmeadow.com/node/42

Saludos y feliz año 2009.
furri.

PD: No sufrais… el nunchuck sigue funcionando…