Por tercer año consecutivo uno de los trabajos del taller ha sido seleccionado finalista en el concurso espacial organizado por el INTA.
El trabajo presentado es una versión mejorada del transceptor laser que se habia desarrollado en enero con tarjetas pinguino, en este caso con PCB propias basadas en Atmega168 a 20MIPS, programados con AVRStudio + GCC y con sistemas de apuntado de precisión, que acertar con un laser a un receptor de 5cm de diametro a 350 metros de distancia no es facil.
furri.
El proyecto Pingubot ya está en la wiki de la Asociación de Robotica y Domotica de España (ARDE), hemos publicado un resumen de la evolución del proyecto así como los ultimos esquemas en Eagle correspondiente a la versión 3.01.
furri.
Este proximo fin de semana se celebran la jornadas roboticas de ARDE 2011 el centro asociado de la U.N.E.D. de Las Tablas (Madrid)
Este año se ha cambiado el formato y será tipo BarCamp que es mucho mas divertido… para mas informacion sobre BarCamps y las V Jornadas Roboticas de ARDE podeis pinchar aqui.
Era nuestra segunda opción pero la pista no daba muchas oportunidades si intentabas ir rapido…. se cumplió el dicho de que «no gana el mas rapido de los que corren sino el mas rapido de los que llegan».
Placa Pingubot 1.0 / MCP14E4 / Motores 300 rpm alto torque / 8 Sensores CNY70 / LiPo 11.1V
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Ni recuerdo cuando me metí por primera vez en esta web (www.instructables.com), y a pesar de que constantemente montan concursos nunca habia publicado nada ahí hasta hoy.
El concurso consiste en construir algo (lo que sea) para aprovechar teclados o ratones viejos, esto me recordó aquel proyecto que hice con una Arduino y una impresora de tickets… dandole vueltas se me ocurrió hacer una maquina de escribir con un teclado antiguo de ordenador AT (el del conector gordo) y una impresora matricial, cosa que he hecho…. es una lastima no haberme enterado antes ya que podria haberlo hecho algo mejor, pero bueno, no se puede pedir mas para un proyecto de 4 horas de domingo.
El enlace a la web de instructables:
http://www.instructables.com/id/Making-a-typewriter-with-an-old-keyboard-and-a-dot/
El video.
La documentacion: Making a typewriter with an old keyboard.pdf
furri.
I think that Microchip deserves our thanks about samples program, the main electronic components of this robots (and many others) are samples.
Creo que Microchip se merece nuestro agradecimiento por su programa de samples, la mayoria de los componentes principales de este robot (y de muchos otros) son muestras gratuitas.
Ya tenemos el proyecto completito, os podeis descargar el código fuente y la plantilla con el PCB, está hecho con el programa ExpressPCB, es un programa gratuito pero si no quereis descargarlo teneis la plantilla en PDF lista para imprimir.
– pingubot_vel_1.0.pde
– pingubot_vel_1.0.pcb
– pingubot_vel_1.0.pdf
Y tenemos el primer video del montaje y robot funcionando.
Esto marcha… acabo de montar el primer robot con la placa pingubot, realmente no he tenido mas que reutilizar los motores de TarribotV, un trozo de tablero para el chasis y una bateria, lo mas complicado de todo ha sido el tercer apoyo que con un trozo de teflón ha quedado fantastico.
Ya visteis la placa en un post previo a este
 pistas |
 Montado |
Ahora el montaje del resto del velocista.
 Banco de pruebas |
 Chasis |
 3er apoyo |
 Montado |
Ahora a programar y a probarlo en la pista.
Para la campus de este año han solicitado a los participantes que aporten ideas sobre contenidos, conferencias, talleres, retos, etc… como hace poco desempolvé mi ZX Spectrum con el animo de repararlo estoy con la retroinformática dandome vueltas a la cabeza, junté las dos cosas y surgió una idea descabellada…. un homenaje a los videojuegos que dieron origen a esta impresionante industria nada mas y nada menos que en la fachada del museo de la ciencia de Valencia…. y para no dañar la pintura lo haremos con post-it… 1 post-it = 1 pixel.
Pensaba que era una idea loca a la que nadie haria ni caso pero en este momento está situada en la posición 19 de 338 propuestas… aunque esta cifra fluctua entre 300 y 400 propuestas según el dia que mires…. imagino que harán limpieza periodicamente….
Para quien pueda votarlo y quiera hacerlo… aqui teneis el enlace.
Space Invaders en la fachada del museo de la ciencia con post-it
furri
Como algunos ya sabeis formo parte del equipo de desarrollo de Payload Aerospace y lo estamos promocionando para el «Concurso 49k», este es nuestro video promocional en youtube, entrad, mirad y votadnos si nos lo merecemos.
Gracias.
Si, se que no es un nombre original pero refleja lo que es, una placa controladora para robots basada en el proyecto pinguino de JP Mandon.
Es una versión mejorada de la placa de Tarribot 2.0 que empecé hace como un año, justo antes de la Campus Party Europa, pero esta vez en PCB, dejando a un lado las placas de prototipos y mejorando la estetica con un montaje mucho mas limpio sin cables.
En esta primera versión el uso será para rastreador/velocista y para compatibilizar con otros diseños he dejado los pines de entrada compatibles con el array de sensores de pololu. para configuracion he dejado dos pulsadores, dos interruptores y dos leds aunque estos ultimos enchufados a los pines Tx y Rx.
Unas pruebas y publico el esquema.
 Marzo’10 CP Europa |
 Placa base |
 Placa base + pinguino |
 Tarribot 2.0 montado |
 Feb’11 Nueva placa |
 Pinguino y sensores |
pistas |
Montado |
furri.