ArmSoft – Brazo Robot , PC y Arduino

Por fin he decidido dar forma a este software para controlar brazos roboticos.

La primera versión del software y por tanto el primer proyecto con este brazo robot (OWI007) utilizaba acceso USB a traves de un PIC18F2550 aunque era una versión excesivamente básica que aunque era capaz de reproducir secuencias de movimiento nunca llegué a montar un interfaz de usuario para crear dichas secuencias por lo que habia que teclearlas a mano en un fichero de texto.

Mi segundo proyecto con el OWI007 fué hace meses con una tarjeta Arduino para controlarlo con un nunchuck de la Wii.

Este es el tercer proyecto donde me quedo con lo que mas comodo me he sentido, la tarjeta Arduino como placa de control y por supuesto he desarrollado el software muchísimo mas currado, os dejo un video y un pantallazo del software en versión Beta aunque le quedan pocas horas para sacar la versión 1.0.

furri.