Hola de nuevo, he tenido poco tiempo para dedicar a MiniTarribot, y el poco que le he dedicado ha sido para ponerlo a punto para exponerlo en las jornadas robóticas de ARDE.

El sistema de Infrarrojos ya funciona al completo, puedo tele-controlar el robot bien con un mando de TV lo que lo convierte en un juguete teledirigido o bien desde una placa que me he montado que va conectada al PC, esto abre un mundo casi infinito de posibilidades ya que al ser yo el que impone el protocolo de comunicaciones, puedo controlar via IR desde mi PC a tantos robots como quiera (…y tenga tiempo de fabricar) y la primera aplicación directa es que el PC los controle con un sistema de visión artificial… pero bueno, eso llegará para el verano creo yo…

Podeis ver la publicación del chasis AQUI.

Saludos.
furri.