Nueva placa Pingubot

Si, se que no es un nombre original pero refleja lo que es, una placa controladora para robots basada en el proyecto pinguino de JP Mandon.

Es una versión mejorada de la placa de Tarribot 2.0 que empecé hace como un año, justo antes de la Campus Party Europa, pero esta vez en PCB, dejando a un lado las placas de prototipos y mejorando la estetica con un montaje mucho mas limpio sin cables.

En esta primera versión el uso será para rastreador/velocista y para compatibilizar con otros diseños he dejado los pines de entrada compatibles con el array de sensores de pololu. para configuracion he dejado dos pulsadores, dos interruptores y dos leds aunque estos ultimos enchufados a los pines Tx y Rx.

Unas pruebas y publico el esquema.

Marzo’10 CP Europa Placa base Placa base + pinguino Tarribot 2.0 montado
       
Feb’11 Nueva placa Pinguino y sensores pistas Montado

furri.

TarriBot – ampliando sistema sensorial

Ya se acerca el curso escolar y estoy poniendo en orden todo lo relacionado con el taller de robotica que quiero dar en el instituto de mi barrio, por otro lado esta semana he recibido 4 correos preguntandome que cuando iba a continuar con lo que se habia quedado pendiente… ambas cosas me han dado el empujoncito que me faltaba para retomar el tema.

http://www.tarribot.com/?id=73&idm=1

De cada sensor saldrá una entrega individualizada con esquema y software.

furri.

PD: Mi agradecimiento a Raul, Ivan, Iñigo y Pablo por meterme prisa…. y animar a que continue este trabajo.

CampusBot 2008 – Todos los videos

Tengo bastante lio con los videos asi que he decidido poner un poco de orden y agruparlos todos… que disfruteis.

Rastreadores (solo final): http://www.youtube.com/watch?v=0PDsqgnnFBU
Rastreadores (semi, 3er/4º y final): http://www.youtube.com/watch?v=Yf7N-4zcJD0

Caminantes (solo ganador): http://www.youtube.com/watch?v=QkLzg2Kpi_k
Caminantes (todos): http://www.youtube.com/watch?v=un88XXyewFU

Humanoides: http://www.youtube.com/watch?v=gs4N8ubLOqo

Velocistas: http://www.youtube.com/watch?v=lRJaMz7HJS4

CampusBot – Rastreadores 2008 – Final

Como dice el refrán… “a la tercera va la vencida”, tercera final consecutiva de Tarribot y por fin llegó la victoria.

Fué una competición extraña ya que casi todos los robots con excepción de “Vinilo” (el otro finalista) cometieron muchos errores, programación, luz ambiente… quien sabe… el caso es que esta situación propició que llegara a la final haciendo gala del dicho… “lento pero seguro”… (así fué como TarriBot siendo el mas lento de la final quedó segundo en 2006).

Pero bueno, TarriBotV en la final hizo su trabajo y llegó con (relativa) soltura a la meta.

Solo final.
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TarriBot en San Jose 2008

El pasado viernes 25 de Abril y por segundo año consecutivo se ha celebrado el II campeonato de carreras de robots en el centro San José de Málaga, TarriBotV no ha dejado de asistir a su cita junto con Bestbot y MinervaII, este año se ha podido ver mas variedad de robots y el tono de los participantes que ha sido mas festivo que la anterior edición.

Clasificación, foto y video

La clasificación de este año:

1º – TarriBotV (Francisco Reinoso)
2º – BestBot (Tomás Reinoso)
3º – TripleX (Angel Sanchez)
4º – MinervaII (Angel Sanchez)

Aqui la foto de los participantes.
Foto participantes San Jose 2008

Y el video resumen, la final es justo el primer enfrentamiento que aparece en el video y las semifinales empiezan en el minuto 4.

Espero para 2009 llevar a varios chavales con sus robots, el proximo curso daremos un taller de robotica, si llegamos a programación de micros iremos bien preparados, si no… siguelineas basados en transistores…. :), el caso es continuar esta gran iniciativa de la escuela San José.

furri.

TarriBot en AESS 2008, ¿errores fantasma?

Pues si, TarriBot y TarriBotV asistieron a su segunda cita con el campeonato AESS 2008, las perspectivas eran superar la participación anterior de TarriBot cosa que a priori estaba bastante asegurada despues de rodar este video unos dias antes de viajar a Barcelona.

Pero no…. no se si el problema fué el material de la pista, que se celebraron en exteriores o algún error aún sin localizar en los algoritmos que viendo los videos es dificil de creer…. bueno, fuera cual fuese el problema ninguno de los dos logró hacer nada y por tanto declaro mi participación en AESS 2008 como una completa ca…. tastrofe.

furri.

Campeonatos – Velocistas en Malaga (video)

Justito, justito…. reconozco que cometí uno de los mayores errores en competición… exceso de confianza, en casa probé mi robot con una pista muy sinuosa y no invertí tiempo en mejorar el programa de control por lo que tuve que poner el robot en el 80% de ciclo de PWM. En la prueba la pista es tan rectilinea que pude haberlo subido a 100% e incluso haberle añadido voltaje a los motores pero (repito, exceso de confianza) no lo hice y fijaos lo justito que fué la cosa.

Evidentemente no todo fue fallos mios… el contrincante tiene mucho que decir y siempre admiraré a Angel Sanchez por su capacidad de improvisar mejoras de última hora.

furri.

PD: Gracias tambien a Fco.Javier Suvires por el video.

Campeonatos – Velocistas en Malaga (final)

ganadores sanjose 2007

Se acabó el campeonato y pienso que en el centro donde se ha celebrado han conseguido que los alumnos se interesen por este tipo de pruebas que siguen siendo una de las principales antesalas para adentrarse en el mundo de la robotica.

El nivel de muchos robots era evidentemente de principiante pero ahí estabamos algunos veteranos para dejar patente que no es complicado construir un robot…

La clasificación… (me alargo hasta el 5º puesto para abarcar a todos los de la foto)
1º – TarriBotV (Fco.Reinoso)
2º – Minerva2 (Angel Sanchez)
3º – Alumibot (Antonio Villena)

4º – BestBot (Tomas Reinoso)
5º – Tochito (Fco.Javier Suvires)

Y un gran reconocimiento a un proyecto de esta casa, el premio al robot mas original se lo ha llevado…. TarriBot…. desde aqui mi agradecimiento a los jueces que lo han evaluado, tambien agradecer a todos los que me han ayudado y en especial a Vicente Torres (UCFort) por su inestimable apoyo y su colaboración desinteresada en ese proyecto…. Gracias Vicente.

furri.

Campeonatos – Velocistas en Malaga

Poster concurso centenario CES San José (Malaga)
(24/04/07) Ya estamos a las puertas, a poco mas de 48 horas para que arranque el primer torneo de carreras de robots del San José de Málaga, nos hemos inscrito algunos conocidos y nos veremos las caras con (espero) muchos desconocidos… por mi parte presentaré mi nuevo robot TarriBotV, la V es de Velocista o eso me gusta creer aunque es bastante mas rápido que TarriBot, en el video adjunto lo podreis comprobar. Estoy metiendo a mi hijo poco a poco en este mundillo y por lo pronto vamos a presentar otro robot que al contrario de lo que muchos podrian a pensar NO tiene una tarrina de CDs y no se llama TarriXXXX… jejeje… se llama BestBot (abreviación de Bestia-Bot) y aunque le he echado muchas manos a él se debe el diseño y calculando un poco a bulto… el 80% del chasis, el 30% de la electrónica y el 20% de la programación… tiene 12 años y lleva en esto 2 meses mal contados asi que es un buen arranque.

furri.

EDITADO:
(27/04/07 04:23)
apenas 5 horas para salir hacia el concurso, ya hemos cargado todas las baterias, dado los últimos retoques, preparada la caja de herramientas…. deseadnos suerte.