Ya se acerca el curso escolar y estoy poniendo en orden todo lo relacionado con el taller de robotica que quiero dar en el instituto de mi barrio, por otro lado esta semana he recibido 4 correos preguntandome que cuando iba a continuar con lo que se habia quedado pendiente… ambas cosas me han dado el empujoncito que me faltaba para retomar el tema.

http://www.tarribot.com/?id=73&idm=1

De cada sensor saldrá una entrega individualizada con esquema y software.

furri.

PD: Mi agradecimiento a Raul, Ivan, Iñigo y Pablo por meterme prisa…. y animar a que continue este trabajo.

Ya tenemos publicada la electronica de control y potencia del proyecto MiniTarribot y hemos incorporado una novedad, despues de sopesar un par de herramientas de desarrollo de placas vamos a cambiar el paint de microsoft por el software ExpressPCB (gratuito) y publicaremos los diseños en dicho formato para que los interesados descarguen y modifiquen a su conveniencia el diseño de la placa original.

Hola de nuevo, he tenido poco tiempo para dedicar a MiniTarribot, y el poco que le he dedicado ha sido para ponerlo a punto para exponerlo en las jornadas robóticas de ARDE.

El sistema de Infrarrojos ya funciona al completo, puedo tele-controlar el robot bien con un mando de TV lo que lo convierte en un juguete teledirigido o bien desde una placa que me he montado que va conectada al PC, esto abre un mundo casi infinito de posibilidades ya que al ser yo el que impone el protocolo de comunicaciones, puedo controlar via IR desde mi PC a tantos robots como quiera (…y tenga tiempo de fabricar) y la primera aplicación directa es que el PC los controle con un sistema de visión artificial… pero bueno, eso llegará para el verano creo yo…

Podeis ver la publicación del chasis AQUI.

Saludos.
furri.

Ya es oficial, expondré a MiniTarribot en las primeras jornadas robóticas de ARDE que se celebrarán en el Centro de Arte Contemporaneo (CAC) de Malaga los proximos 17 y 18 de Marzo de 2007. La presentación de MiniTarribot será el domingo 18 a las 10:00.

Podeis consultar el programa oficial para ver el resto de actividades, espero veros por allí.

furri.

Ya tenemos la primera entrega publicada en la web de TarriBot, aprovechando que MiniTarribot no está en sus inicios hemos podido publicar algunas fotos para ilustrar la descripción del diseño.

En los proximos dias daremos un repaso al montaje donde haremos alusión a temas ya tratados en Tarribot como el trucaje de motores, etc…

furri.

A falta de un nombre mejor…. os presento a MiniTarriBot.

Publico esto tan solo para poneros los dientes largos, no voy a desvelar demasiado por ahora…. tan solo mostraré como hace de siguelineas, evita paredes con bumpers y tambien hace de seguidor de luz…

Video de presentación… y otro de tomas falsas….

En breve iré publicando fotos, videos y describiendo todo lo que hace que es mucho mas de lo que aparece en el video de presentación.

furri.