Me he propuesto abandonar en la medida de lo posible mis placas de topos y cableado pin a pin… sigo pensando que son un recurso imprescindible para hacer desarrollos rapidos pero va siendo hora de afianzar algunos diseños para producirlos de forma mas «profesional» aunque esto no sea mas que un hobby.
Aqui os dejo las primeras fotos de mi insoladora (que nombre mas feo), la caja está fabricada con Sigue leyendo
Demos la bienvenida a Microplans, una web llena de proyectos electrónicos con microcontroladores, esquemas y explicaciones detalladas, todo un lujo que se acaba de incorporar a xBot.es
Su nueva dirección: http://www.xbot.es/microplans
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Cada vez que sale el tema se suele decir que un Pic es USB Cliente pero nunca he visto a nadie que diga que un PIC si puede hacer de USB Host, con los reproductores MP3 que leian de memorias Flash USB pensé que Microchip no se podia permitir ese «retraso» que otros fabricantes parecia que si habian solucionado…. y ahora resulta que simplemente no hemos mirado bien… 🙂 |
Entre otras cosas trae el MPLAB con el compilador C30, por supuesto la placa vale de programador y debugger, viene acompañada de led RGB, pantalla gráfica, RTC, Sigue leyendo
Este año me encargo de dar un taller de Visión Artificial para el robot FlatBot que es uno de los talleres de la CampusBot de este año.
Aprovechando la base del programa de VA de Golfus Hispanicus (Eurobot 2006) y algunas innovaciones que he ido haciendo en el programa base haremos que FlatBot sea capaz de seguir una pelota de color, aqui teneis una prueba hecha con mi PCBot con la primera versión del programa aunque tengo por solucionar un problema de motores bastante evidente…. despues haremos las adaptaciones para FlatBot.
Video de PCBot, despiece y enlace a la web de FlatBot
Despiece de PCBot.
Aqui teneis un link a la web del robot FlatBot que está desarrollando la empresa Ifara.
furri.
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No se si alguien ha buscado esto durante meses por no decir mas de un año algo como esto… Tenia antojado hacer un sistema de almacenamiento con una carretilla elevadora de juguete y no encontraba ninguna por debajo de 100 euros (en una tienda de aeromodelismo)… excavadoras, camiones, gruas… pero nunca carretillas de este tipo y por fin la encontré, en una tienda llamada Juguetilandia en Málaga. |
Una noche loca allá en la Campus 2006 un tal Darthagus y otro tal furri decidieron cambiar el orden establecido… el brazo robot del curso de la Campus, nos hicimos con uno, lo destripamos y pasamos toda una noche construyendo la placa para control USB, queriamos añadirle encoders y no se cuantas cosas mas….
El proyecto no pudo ser finalizado en dicha campus, es mas… brazo y placa llevaban 16 meses pillando polvo en mi trastero hasta hoy… he cogido la placa y en menos de 3 horas he terminado algunos ajustes y he hecho el programa del pic y el de PC para control USB, los encoders se habian roto en el transporte hasta Marbella así que los he retirado hasta sacar tiempo para reponerlos, pero la placa dispone de 5 entradas analógicas configuradas y con su conector listo para las señales de entrada.
Dejo un video con control manual, ahora necesito meterle PWM a los motores (que ahora van sobrealimentados) y haré un programa de control de PC que permita movimientos almacenados.
Darthagus… disfrutalo… tambien es hijo tuyo…
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Por fin me he decidido a construirme una plataforma generica para proyectos variados, motores de 12V lentos pero potentes ruedas normalitas, plataforma cuadrada 20x25cm… todo robusto… El primer uso será para el equipo de Eurobot 2008, de eso iré contando con cuentagotas dado que no podemos dar demasiadas pistas al enemigo. Procedo a una descripción rapida a pié de cada foto. furri |
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 Taller de marqueteria |
 Ruedas dobles para soportar peso |
 Cubierta y conector al eje del motor |
 Piezas bloque de motor, soporte hecho de PVC |
 Bloque de motor montado |
 Ubicación en plataforma |
 Colocación de soportes |
 Bajos de la plataforma |
 Parte superior de la plataforma |
 Ubicación para la bateria |
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Heli es una de esas personas que nos sorprenden una y otra vez con sus extensos conocimientos (por lo menos a mi)…. y no solo ayudandonos a reciclar nuestros aparatos electrónicos estropeados sino que tambien nos bendice con aportaciones sorprendentes y novedosas, este hombre es capaz de dar forma a lo que para la mayoria de nosotros tan solo son ideas. Lo último que ha publicado, LaserGame Para ver el resto de sus artículos podeis pinchar en el menú de la izquierda o bien el siguiente enlace http://heli.xbot.es |
Despues de superar los primeros dias de configuración y adaptación al nuevo servidor y al nuevo gestor de contenidos puedo afirmar que ya estamos funcionando con relativa normalidad.
Poco a poco vamos introduciendo los contenidos de la página anterior, fotos, videos, etc… y así poder conmemorar como se merece el primer año de funcionamiento de esta web.
Cualquier comentario, mejora, sección, colaboración que querais hacer no teneis mas que comentarmelo en los propios artículos o en el menú de la izquierda en la sección «contactar»,… esto… ahora la pongo que no está…. 😉
furri.
Hola a todos, hace algún tiempo que xBot.es y sus webs hospedadas han estado dando algún que otro problema por lo que he decidido cambiar de servidor de hosting por segunda vez en poco mas de dos meses y de camino cambiar el formato de la página ya que el gestor de contenidos que usaba antes no me convencia demasiado, espero no equivocarme con este…
Las webs hospedadas en xBot siguen funcionando ya que lo hacen de forma independiente del dominio principal, podeis comprobarlo en la sección de links o en los siguientes:
http://r-luis.xbot.es – R-Luis (Electronica)
http://heli.xbot.es – Heli (Reciclaje electrónico)
http://microplans.xbot.es – Microcontroladores y esquemas
Sin mas que comentar, tan solo os ruego un poco de paciencia hasta que ponga al dia la web incluyendo los contenidos de la antigua página.
furri.