Otra medalla mas para Taller Dunas

Como no podia ser mejor el ganador de la carrera de velocistas del CES San José fué un robot fabricado por un alumno en activo del propio centro pero lo mejor de todo es la cantidad de robots presentados por alumnos donde se ha visto un salto considerable tanto en calidad como en cantidad… el ganador es prueba de ello y atras quedan los inicios en los que eramos 4 gatos mal contados.

2007 – https://blog.xbot.es/?p=54
2008 – https://blog.xbot.es/?p=82

Esto me hace pensar que la iniciativa tomada por el centro hace ya 4 años ha surtido efecto, enseñar electronica desde la robotica básica.

Pues eso, medalla de bronce para Taller Dunas para guardar con cariño junto a la de plata del año pasado y nuevo gapazo de mi robot, ayer hizo el tercer mejor tiempo en Malakabot y hoy se suicida lanzandose en una impetuosa salida fuera del escenario donde hay una caida de mas de 1 metro… en fin, cosas de la robotica…

furri.

Dos trofeos mas para Taller Dunas

Dos trofeos mas para la vitrina de galardones del Taller Dunas, II Jornadas de Robotica Malakabot, un tercer puesto en laberinto (8 participantes) y un tercer puesto en velocistas (21 participantes), el sniffer que iba fuera de concurso realizó el 3er mejor tiempo.

Mañana viernes competición en el CES San Jose, solo hay prueba de velocista pero puedo presentar el sniffer de forma «oficial».

Robots para competicion

Como siempre a la carrera, pero aqui estamos, a 24 horas de Malakabot y a 48 para CES San Jose y ya tenemos los 4 robots con los que vamos a concursar, 3 para la categoria Velocistas y uno para Laberinto, queriamos haber montado uno para MiniSumo y algun otro para Rastreador, no ha podido ser aunque aún estamos a tiempo de adaptar alguno para que compita en dos pruebas.

Aqui teneis las fotos de familia y el video de laberinto.

Campus Party Europa

Llevo muchas campus encima, todas han tenido sus momentos buenos y malos, todas han tenido algún momento clave para ser recordadas y de todas ellas me alegro de haber asistido.

De entre todas tengo dos que recuerdo con mas cariño que las demas, la de 1999 y la de 2008, y a ellas tendré que añadir la Campus Party Europa, se podria calificar de «Pijo-Campus» pero dicho con cariño… acostumbrados al vocerio de las campus tradicionales en esta solo hemos escuchado algun que otro «Patxiiiiiiii» solo por la noche donde los asistentes extranjeros brillaban por su ausencia lo que debaja el ambiente bastante frio por lo vacia que quedaba el salón… y por supuesto todos echabamos de menos esa trompeta tocando unas pocas notas de «paquito el chocolatero»…

De ninguna manera se puede comparar esta campus con la de 2009… los baños estan donde debian estar (al lado y no a 500m de tu silla con dos controles por medio), la limpieza debida (que en 2009 daban asco), las duchas en condiciones (como las de un gimnasio y no como las de una obra tercermundista), el sistema de climatización adecuada (y no el calor subtropical del año pasado), la zona de acampada en silencio que para dormir es de sentido común (aunque en 2009 la organización no lo creyó necesario)… bueno, espero que alguna de estas espectaculares mejoras las veamos en Valencia dentro de tres meses.

… ¿como es una campus sin jugadores donde solo se va con invitación?…. pues… «distinta»… personalmente he dedicado los tres dias a compartir información e ideas sobre el Proyecto Pinguino con Jean Pierre Mandon que es nada mas y nada menos que el padre del mismo, lo que de camino me ha venido de miedo para remozar mi oxidado ingles. El proyecto del Globo Sonda no lo pudimos acabar por culpa del cierre de aeropuertos que provocó que parte de los materiales se quedaran en Bruselas en el equipaje de uno de los componentes del equipo, tambien me he traido de allí unos cuantos acuerdos para colaboraciones futuras y en fin… resumiendo… una gran Party, ojalá se repita.

furri.

Proyecto Daedalus – Sensores y comunicacion interna

Este es el nombre del Globo Sonda que se pretende lanzar durante la proxima Campus Party Europa.

Como no se decir que no…. aqui tambien colaboro, en este caso me encargo de diversos sensores (Acelerometros y Presion Barometrica) ademas de la placa Master que será el nucleo de comunicación entre todas las placas de experimentos y sensores (por ahora 4) con el PC que llevará la la sonda.

Aqui teneis el video del funcionamiento de mi parte, podeis ver mas en el blog del proyecto.

furri.

Servicio tecnico oficial de Telefonica

Aunque tiene poco que ver con este blog no puedo dejar de felicitarme de no haber abandonado nunca la compañia Telefonica de España para telefono fijo e internet, desde hace años veo a amigos, vecinos y conocidos arrastrandose por las miserias de robar wifi en sus vecindarios por que al trasladar su ADSL a la compañia de oferta de turno los han dejado colgados durante semanas o meses achacando los problemas a otras empresas, teniendo que hacer ellos mismos de tecnico mientras por teléfono (en números de pago) le iban diciendo que tocara aqui o allí…. mientras tanto pasaban religiosamente su factura a final de mes.

Mi problema ha sido quedarme sin servicio un jueves santo por la noche, llamar a averias (1002) y enviarme un tecnico el viernes santo…. pero como no estabamos en casa (cosa normal en estas fechas) le preguntamos si podia venir el domingo… hoy es domingo de semana santa, el tecnico acaba de irse despues de arreglar el problema y por supuesto sin cargo.

Como nunca me he cambiado de compañia me pregunto…. ¿alguna otra empresa de telefonia fija da este servicio?… por experiencias ajenas estoy plenamente convencido de que no es así, aunque igual me equivoco.

Regrabar Bootloader en una Arduino.

Es la segunda Arduino que rompo, la primera llevaba micro Atmega168 en smd y gracias a Boops la pude recuperar, pero el otro dia trabajando con los velocistas de Cosmobot rompí otra pero esta con el micro en formato DIP, o sea… de las normalitas, concretamente una Duemilanove con Atmega328.

Ante todo decir que esa placa, la Duemilanove puede llevar un Atmega168 sin problemas y nos puede servir para grabar el bootloader en nuestro flamante micro nuevo… y vacio… 😛

Bien, lo primero es construiros un programador, no os asusteis, este me lo he hecho en 15 minutos.

 
La construccion es muy facil, aqui teneis las instrucciones en la web oficial de Arduino.
Como construir un programador por puerto paralelo para Arduino

Aqui teneis el esquematico:programmer_schematic

Una vez construido haceis lo siguiente:
– Enchufais el programador al puerto paralelo (la arduino aún no la enchufeis).
– Descargaros este fichero y descomprimidlo en cualquier carpeta temporal.
– Para instalar giveio teneis que ejecutar ginstall.bat, aparecerá una pantalla negra (tipo msdos) que durará un instante.
– Para evitar problemas con el acceso al puerto paralelo desde Windows XP haceis doble click en XP_stop_polling.reg, el sistema o el propio antivirus os advertirán de que se van a escribir entradas en el registro de windows, bla, bla, etc, etc… ni caso, palante…
– Resetear Windows (esto es aconsejable, a mi no me funcionó hasta hacerlo).
– Enchufad la Arduino y buscar el puerto COM asignado en el panel de control.
– Abrir Arduino-001x (yo lo he probado con la versión 14, de ahí para arriba irá bien), configurais el puerto y el tipo de tarjeta como si la arduino funcionara normalmente.
– Enchufad el conector ICSP de la Arduino al programador.
– Ejecutad en el menú de Arduino…
y a los 15 segundos (mas o menos) os deberia aparecer un mensaje indicando que el bootloader se ha grabado correctamente.
– Desenchufais la Arduino del programador.
– Abris un programa de ejemplo como el… Blink y probais a ver si graba correctamente.

Que lo disfruteis.
furri.

1m/s para torpes… funciona…

Cosmobot ha terminado y han participado (al menos) dos robots basados en los mismos elementos básicos de control (Arduino, sensores QTR-8RC y control PD del ejemplo de Pololu) aunque mejorando otros aspectos como motores y ruedas para obtener mas rendimiento.

Asi pues el proyecto funciona, de entrada cumple lo que promete obteniendo mas de 1 metro por segundo con los motores básicos con los que se comenzó el tutorial y despues de este fin de semana está claro que ir mas lejos es solo cuestión de invertir en motores y ruedas mejores.

Los dos robots (Vector-a y RPT1) han hecho 1,63 y 1,49 m/s respectivamente en competición oficial, podeis cosultar la tabla de resultados en Cosmobot, no son tiempos para ganar la prueba pero teniendo en cuenta lo que ha subido el nivel de este año no está nada mal…. 🙂

Aqui podeis ver ambos robots y un video compitiendo entre ambos la misma noche del sabado antes de pillar carretera y manta….


Vector-a (Boops) – 1,63m/s            RPT1 (furri) – 1,49m/s
 

Cosmobot 2010

Ya tenemos listo uno de los velocistas que llevaremos Tomas y yo a Cosmobot 2010, habria que bautizarlo como Frankenstein por que no lleva ni una sola pieza que no haya sido usada en uno o varios robots.

Aqui teneis al chiquillo….

    

Podreis comprobar que la parte delantera es basicamente el robot del videotutorial «1m/s para torpes» mientras que la parte trasera tiene motores y ruedas sacados de mi querido y añorado TarriBotV.

Aunque una sola vez gracias a una afortunada combinación de factores hizo un crono de casi 140cm/s, mi gozo en un pozo, al cargar la bateria la magia desapareció y por mas que he intentado reproducirlo no consigo repetir dicha proeza, bueno al menos he conseguido que vaya a algo mas de 125cm/s de forma estable.

Ahora a por el segundo velocista….