Hace demasiado que no escribo aqui pero estoy de vuelta… iré publicando las cosas pendientes en su fecha original para que el blog no pierda demasiada coherencia.
Gracias.
furri.
Archivo del Autor: furri
Eurobot 2008
El equipo ARDE2K8 listo para participar en Eurobot 2008 no ha dado los frutos deseados pero podemos alegrarnos de la excelente participación de los equipos españoles de este año y felicitar especialmente a la universidad Carlos III que ha logrado una honrosa 4ª posición.
A continuación podeis ver un video de la final de la Copa de España de Robots y algunos de la final Europea celebrada en Hedelber. Sigue leyendo
TarriBot en San Jose 2008
El pasado viernes 25 de Abril y por segundo año consecutivo se ha celebrado el II campeonato de carreras de robots en el centro San José de Málaga, TarriBotV no ha dejado de asistir a su cita junto con Bestbot y MinervaII, este año se ha podido ver mas variedad de robots y el tono de los participantes que ha sido mas festivo que la anterior edición.
Clasificación, foto y video
La clasificación de este año:
1º – TarriBotV (Francisco Reinoso)
2º – BestBot (Tomás Reinoso)
3º – TripleX (Angel Sanchez)
4º – MinervaII (Angel Sanchez)
Aqui la foto de los participantes.
Y el video resumen, la final es justo el primer enfrentamiento que aparece en el video y las semifinales empiezan en el minuto 4.
Espero para 2009 llevar a varios chavales con sus robots, el proximo curso daremos un taller de robotica, si llegamos a programación de micros iremos bien preparados, si no… siguelineas basados en transistores…. :), el caso es continuar esta gran iniciativa de la escuela San José.
furri.
TarriBot en AESS 2008, ¿errores fantasma?
Pues si, TarriBot y TarriBotV asistieron a su segunda cita con el campeonato AESS 2008, las perspectivas eran superar la participación anterior de TarriBot cosa que a priori estaba bastante asegurada despues de rodar este video unos dias antes de viajar a Barcelona.
Pero no…. no se si el problema fué el material de la pista, que se celebraron en exteriores o algún error aún sin localizar en los algoritmos que viendo los videos es dificil de creer…. bueno, fuera cual fuese el problema ninguno de los dos logró hacer nada y por tanto declaro mi participación en AESS 2008 como una completa ca…. tastrofe.
furri.
II Jornadas Roboticas de ARDE
Los próximos días 8 y 9 de marzo, A.R.D.E., realizaran las II Jornadas Robóticas, cuyos preparativos podéis ver en http://www.webdearde.com/asambleas.
Estas jornadas pretenden ser un acercamiento de la robótica y la domótica a todo el mundo ademas de dar un espacio a otras asociaciones para que expongan Sigue leyendo
Segunda reunion en Academia Omega
Llegamos a la segunda reunión robotera «Omega» y tercera de la asociación local de Málaga.
El orden del día es:
1. Competiciones: novedades, colaboración, participación, normativas.
2. Proyectos personales.
3. Asamblea de ARDE en Barcelona (previsiblemente 8-9 de Marzo).
4. Ruegos y preguntas: cualquier otra cosa que se quiera plantear.
La convocatoria está abierta a quien quiera participar, imprescindible: ganas de disfrutar, de aprender y compartir.
La dirección: C/ Blas de Lezo (esquina con calle Velarde), sabado 19 de enero a las 18:00.
Mapas: google earth – – – google Maps
Cosmobot
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Pruebas:
– Sumo, sabado 29 de Marzo de 2008
– Velocista, domingo 30 de Marzo de 2008
Inscripciones hasta: 31 de enero de 2008 (consultar la normativa general)
Por fin un torneo que se celebra en fin de semana… no tengo nada en contra de los campeonatos que se celebran por ejemplo un jueves al estilo Robolid, pero cuando uno ya dejó atras su época de estudiante y vive a mas de 600km un jueves viene muuuuy mal…
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Eurobot 2008
Por fin he puesto en marcha el blog del equipo ARDE 2K8 para eurobot.
furri.
Brazo robot
Una noche loca allá en la Campus 2006 un tal Darthagus y otro tal furri decidieron cambiar el orden establecido… el brazo robot del curso de la Campus, nos hicimos con uno, lo destripamos y pasamos toda una noche construyendo la placa para control USB, queriamos añadirle encoders y no se cuantas cosas mas….
El proyecto no pudo ser finalizado en dicha campus, es mas… brazo y placa llevaban 16 meses pillando polvo en mi trastero hasta hoy… he cogido la placa y en menos de 3 horas he terminado algunos ajustes y he hecho el programa del pic y el de PC para control USB, los encoders se habian roto en el transporte hasta Marbella así que los he retirado hasta sacar tiempo para reponerlos, pero la placa dispone de 5 entradas analógicas configuradas y con su conector listo para las señales de entrada.
Dejo un video con control manual, ahora necesito meterle PWM a los motores (que ahora van sobrealimentados) y haré un programa de control de PC que permita movimientos almacenados.
Darthagus… disfrutalo… tambien es hijo tuyo…
Plataforma generica
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Por fin me he decidido a construirme una plataforma generica para proyectos variados, motores de 12V lentos pero potentes ruedas normalitas, plataforma cuadrada 20x25cm… todo robusto… El primer uso será para el equipo de Eurobot 2008, de eso iré contando con cuentagotas dado que no podemos dar demasiadas pistas al enemigo. Procedo a una descripción rapida a pié de cada foto. furri |
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 Taller de marqueteria |
 Ruedas dobles para soportar peso |
 Cubierta y conector al eje del motor |
 Piezas bloque de motor, soporte hecho de PVC |
 Bloque de motor montado |
 Ubicación en plataforma |
 Colocación de soportes |
 Bajos de la plataforma |
 Parte superior de la plataforma |
 Ubicación para la bateria |