Cuando empecé con el Lego NXT y vi que solo podia enchufar 4 sensores y 3 motores pensé que se quedaria corto en poco tiempo, y tenia razón, se me ha quedado corto a la vez que los sensores «oficiales» de Lego no se caracterizan por ser baratos.
Hace como un mes empecé a buscar información de como comunicar mi NXT con cualquiera de mis placas y bueno, quien haya investigado un poco sabrá que Lego NXT usa protocolo Sigue leyendo
He publicado un nuevo video, mejorado, mas extenso… y con audio…
¿y donde está?…. pues en la nueva web del proyecto: http://legoearth.xbot.es, espero que os guste.
Foro: Lego Earth en ARDE
Ah… el mundo que rodea Lego es muuuy extenso, aqui teneis mis primeros intentos de manejo de un par de programas tipo CAD para trabajar con piezas de lego, lo que vereis es real, es parte del sistema motor de la base del globo terraqueo, ya iré publicando todos los esquemas de construcción.
http://legoearth.xbot.es/Lpub-test1/
furri.
Un primer adelanto de las prestaciones y funcionamiento del sistema.
La idea es simular el funcionamiento del programa Google Earth con un globo terraqueo, un programa de PC que controla via Bluetooth un brazo robotico con una webcam en el extremo, dicho brazo cuenta con 3 grados de libertad, uno de ellos desplazado a la base del propio objeto a enfocar para facilitar la mecanica y está construido obviamente con piezas de Lego.
Mediante sensores de contacto conseguimos una «puesta a 0» del brazo a partir del cual el sofware de PC puede moverse por coordenadas para busqueda y Sigue leyendo
Tengo bastante lio con los videos asi que he decidido poner un poco de orden y agruparlos todos… que disfruteis.
Rastreadores (solo final): http://www.youtube.com/watch?v=0PDsqgnnFBU
Rastreadores (semi, 3er/4º y final): http://www.youtube.com/watch?v=Yf7N-4zcJD0
Caminantes (solo ganador): http://www.youtube.com/watch?v=QkLzg2Kpi_k
Caminantes (todos): http://www.youtube.com/watch?v=un88XXyewFU
Humanoides: http://www.youtube.com/watch?v=gs4N8ubLOqo
Velocistas: http://www.youtube.com/watch?v=lRJaMz7HJS4
Como dice el refrán… «a la tercera va la vencida», tercera final consecutiva de Tarribot y por fin llegó la victoria.
Fué una competición extraña ya que casi todos los robots con excepción de «Vinilo» (el otro finalista) cometieron muchos errores, programación, luz ambiente… quien sabe… el caso es que esta situación propició que llegara a la final haciendo gala del dicho… «lento pero seguro»… (así fué como TarriBot siendo el mas lento de la final quedó segundo en 2006).
Pero bueno, TarriBotV en la final hizo su trabajo y llegó con (relativa) soltura a la meta.
Solo final.
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Para los mas curiosos aqui ponemos la animación del Story board de este video….
El pasado viernes 25 de Abril y por segundo año consecutivo se ha celebrado el II campeonato de carreras de robots en el centro San José de Málaga, TarriBotV no ha dejado de asistir a su cita junto con Bestbot y MinervaII, este año se ha podido ver mas variedad de robots y el tono de los participantes que ha sido mas festivo que la anterior edición.
Clasificación, foto y video
La clasificación de este año:
1º – TarriBotV (Francisco Reinoso)
2º – BestBot (Tomás Reinoso)
3º – TripleX (Angel Sanchez)
4º – MinervaII (Angel Sanchez)
Aqui la foto de los participantes.
Y el video resumen, la final es justo el primer enfrentamiento que aparece en el video y las semifinales empiezan en el minuto 4.
Espero para 2009 llevar a varios chavales con sus robots, el proximo curso daremos un taller de robotica, si llegamos a programación de micros iremos bien preparados, si no… siguelineas basados en transistores…. :), el caso es continuar esta gran iniciativa de la escuela San José.
furri.
Pues si, TarriBot y TarriBotV asistieron a su segunda cita con el campeonato AESS 2008, las perspectivas eran superar la participación anterior de TarriBot cosa que a priori estaba bastante asegurada despues de rodar este video unos dias antes de viajar a Barcelona.
Pero no…. no se si el problema fué el material de la pista, que se celebraron en exteriores o algún error aún sin localizar en los algoritmos que viendo los videos es dificil de creer…. bueno, fuera cual fuese el problema ninguno de los dos logró hacer nada y por tanto declaro mi participación en AESS 2008 como una completa ca…. tastrofe.
furri.
Los próximos días 8 y 9 de marzo, A.R.D.E., realizaran las II Jornadas Robóticas, cuyos preparativos podéis ver en http://www.webdearde.com/asambleas.
Estas jornadas pretenden ser un acercamiento de la robótica y la domótica a todo el mundo ademas de dar un espacio a otras asociaciones para que expongan Sigue leyendo
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Justito, justito…. reconozco que cometí uno de los mayores errores en competición… exceso de confianza, en casa probé mi robot con una pista muy sinuosa y no invertí tiempo en mejorar el programa de control por lo que tuve que poner el robot en el 80% de ciclo de PWM. En la prueba la pista es tan rectilinea que pude haberlo subido a 100% e incluso haberle añadido voltaje a los motores pero (repito, exceso de confianza) no lo hice y fijaos lo justito que fué la cosa. Evidentemente no todo fue fallos mios… el contrincante tiene mucho que decir y siempre admiraré a Angel Sanchez por su capacidad de improvisar mejoras de última hora. furri. PD: Gracias tambien a Fco.Javier Suvires por el video. |