Ya tenemos publicada la electronica de control y potencia del proyecto MiniTarribot y hemos incorporado una novedad, despues de sopesar un par de herramientas de desarrollo de placas vamos a cambiar el paint de microsoft por el software ExpressPCB (gratuito) y publicaremos los diseños en dicho formato para que los interesados descarguen y modifiquen a su conveniencia el diseño de la placa original.
MiniTarribot – con esta entrega damos por terminado el apartado de mecánica, no dejeis de echarle un vistazo a Chasis I donde he incorporado una nueva foto ilustrando el sitio donde va el bloque de 6 pilas en la parte baja del robot, mas concretamente entre los motores donde encaja perfectamente.
http://www.tarribot.com/?id=58&idm=3
Jawillo – empezamos el apartado de mecánica hablando de motores y baterias… un gran uso para un taladro….
http://jawillo.xbot.es/?id=59&idm=4
furri
Hola de nuevo, he tenido poco tiempo para dedicar a MiniTarribot, y el poco que le he dedicado ha sido para ponerlo a punto para exponerlo en las jornadas robóticas de ARDE.
El sistema de Infrarrojos ya funciona al completo, puedo tele-controlar el robot bien con un mando de TV lo que lo convierte en un juguete teledirigido o bien desde una placa que me he montado que va conectada al PC, esto abre un mundo casi infinito de posibilidades ya que al ser yo el que impone el protocolo de comunicaciones, puedo controlar via IR desde mi PC a tantos robots como quiera (…y tenga tiempo de fabricar) y la primera aplicación directa es que el PC los controle con un sistema de visión artificial… pero bueno, eso llegará para el verano creo yo…
Podeis ver la publicación del chasis AQUI.
Saludos.
furri.
Ya es oficial, expondré a MiniTarribot en las primeras jornadas robóticas de ARDE que se celebrarán en el Centro de Arte Contemporaneo (CAC) de Malaga los proximos 17 y 18 de Marzo de 2007. La presentación de MiniTarribot será el domingo 18 a las 10:00.
Podeis consultar el programa oficial para ver el resto de actividades, espero veros por allí.
furri.
Ya tenemos la primera entrega publicada en la web de TarriBot, aprovechando que MiniTarribot no está en sus inicios hemos podido publicar algunas fotos para ilustrar la descripción del diseño.
En los proximos dias daremos un repaso al montaje donde haremos alusión a temas ya tratados en Tarribot como el trucaje de motores, etc…
furri.
A falta de un nombre mejor…. os presento a MiniTarriBot.
Publico esto tan solo para poneros los dientes largos, no voy a desvelar demasiado por ahora…. tan solo mostraré como hace de siguelineas, evita paredes con bumpers y tambien hace de seguidor de luz…
Video de presentación… y otro de tomas falsas….
En breve iré publicando fotos, videos y describiendo todo lo que hace que es mucho mas de lo que aparece en el video de presentación.
furri.
Despues de bastante tiempo por fin he podido darle un buen lavado de cara al proyecto TarriBot, el antiguo gestor de contenidos no le hacia justicia y al final me he montado el mio propio en PHP y MySql.
El link a la web de Tarribot ha estado de forma permanente en esta web en la sección de proyectos, pero podeis hacer click en la foto que muestra la nueva imagen que aunque no sea un alarde de diseño, nadie puede negar que es de lo mas practica.
En los proximos dias habrá una «pequeña» sorpresa en la web de TarriBot, lo de poner las comillas a la palabra de este mismo renglon tiene algo que ver.
Saludos.
furri.
Tarribot ya ha entrenado y parece que ha hecho los deberes… hemos mejorado y estamos listos para montarnos en el avión y plantarnos en Barcelona… ah… video incluido…
Con que lo haga como en el video y al menos haga sudar a mas de uno…. el objetivo estará mas que alcanzado.
furri.
Tarribot empieza los entrenamientos para el proximo concurso nacional de robótica 2006 que se celebrará el proximo 12 de Noviembre en Barcelona…. video incluido…
Todavia no es 100% seguro que pueda asistir al concurso pero nunca está de mas enseñar al robot (o mejor dicho… aprender uno mismo) a correr con pistas nuevas con normativas diferentes.
En este video podeis ver a TarriBot recorrer por primera vez un circuito con fondo negro, linea blanca con bifurcaciones sin señalizar… en esta primera aproximación lo que pretendia era que TarriBot hiciera giros de mas de 90º que es otra novedad para mi.
furri.
Date una vuelta y siente el vertigo en la primera prueba de mi nueva cámara inalambrica.
furri.