I think that Microchip deserves our thanks about samples program, the main electronic components of this robots (and many others) are samples.
Creo que Microchip se merece nuestro agradecimiento por su programa de samples, la mayoria de los componentes principales de este robot (y de muchos otros) son muestras gratuitas.

Ya tenemos el proyecto completito, os podeis descargar el código fuente y la plantilla con el PCB, está hecho con el programa ExpressPCB, es un programa gratuito pero si no quereis descargarlo teneis la plantilla en PDF lista para imprimir.
– pingubot_vel_1.0.pde
– pingubot_vel_1.0.pcb
– pingubot_vel_1.0.pdf

Y tenemos el primer video del montaje y robot funcionando.

Esto marcha… acabo de montar el primer robot con la placa pingubot, realmente no he tenido mas que reutilizar los motores de TarribotV, un trozo de tablero para el chasis y una bateria, lo mas complicado de todo ha sido el tercer apoyo que con un trozo de teflón ha quedado fantastico.

Ya visteis la placa en un post previo a este

pistas

Montado

Ahora el montaje del resto del velocista.

Banco de pruebas

Chasis

3er apoyo

Montado

Ahora a programar y a probarlo en la pista.