xBot.es… VUELVE

Hola a todos, hace algún tiempo que xBot.es y sus webs hospedadas han estado dando algún que otro problema por lo que he decidido cambiar de servidor de hosting por segunda vez en poco mas de dos meses y de camino cambiar el formato de la página ya que el gestor de contenidos que usaba antes no me convencia demasiado, espero no equivocarme con este…

Las webs hospedadas en xBot siguen funcionando ya que lo hacen de forma independiente del dominio principal, podeis comprobarlo en la sección de links o en los siguientes:

http://r-luis.xbot.es – R-Luis (Electronica)
http://heli.xbot.es – Heli (Reciclaje electrónico)
http://microplans.xbot.es – Microcontroladores y esquemas

Sin mas que comentar, tan solo os ruego un poco de paciencia hasta que ponga al dia la web incluyendo los contenidos de la antigua página.

furri.

Cambio de servidor

Por razones técnicas nos vemos obligados a trasladar esta y el resto de páginas incluidas en xBot.es (colaboradores, tarribot.com, etc…) a otro proveedor de hosting, entre esto, las fiestas navideñas y el principio de año que se augura con mucho trabajo y compromisos… os ruego un poco de paciencia hasta que pongamos todo esto en orden.

Gracias.
furri.

AESS – Pistas

Estas son las pistas en las que hemos tenido que competir este fin de semana en el concurso nacional de robotica organizado por AESS.

Aqui pongo fotos de las tres pistas del concurso

Previas – A priori una pista facil que no entrañaba demasiada dificultad, la tuvimos que hacer ambas pistas en ambos sentidos… Tarribot perfecto.

Cuartos – Aqui complicaron las cosas, las esquinas marcadas con un cuadrado eran «trampas» mortales para Tarribot por la sencilla razón de que no habia programado este supuesto… un angulo de mucho mas de 90 grados en sentido contrario al programado… pero claro… hasta que no te la tropiezas no sabes que es una trampa.
Con el circulo rojo he marcado el único fallo de TarriBot, pero a la segunda vez que pasó por ahí lo hizo bien… Tarribot terminó ambos recorridos pero con tiempos poco deseables…

Semifinales y final – Aqui no llegamos, solo lo hicieron los 4 mejores pero nada mas ver la «Z» de la muerte supe que Tarribot no pasaria por ahí ya que es una trampa igual que las del caso anterior, angulo muy pronunciado en sentido inverso al programado…. que malos han sido los diseñadores…

La dificultad de esta prueba es evidente… bastante mas que en otras competiciones lo que la hace muy atractiva… el año que viene repito, pero la Z de la muerte la tendré programada… jajaja.

furri.

TarriBot – Listo para la pelea

Tarribot ya ha entrenado y parece que ha hecho los deberes… hemos mejorado y estamos listos para montarnos en el avión y plantarnos en Barcelona… ah… video incluido…

Con que lo haga como en el video y al menos haga sudar a mas de uno…. el objetivo estará mas que alcanzado.

furri.

TarriBot – se prepara para AESS Barcelona

Tarribot empieza los entrenamientos para el proximo concurso nacional de robótica 2006 que se celebrará el proximo 12 de Noviembre en Barcelona…. video incluido…

Todavia no es 100% seguro que pueda asistir al concurso pero nunca está de mas enseñar al robot (o mejor dicho… aprender uno mismo) a correr con pistas nuevas con normativas diferentes.

En este video podeis ver a TarriBot recorrer por primera vez un circuito con fondo negro, linea blanca con bifurcaciones sin señalizar… en esta primera aproximación lo que pretendia era que TarriBot hiciera giros de mas de 90º que es otra novedad para mi.

furri.

TarriBot – Campusbot 2º clasificado.

Tarribot queda en segunda posición en la prueba de Robotrackers en la CampusBot.

Contra todo pronostico TarriBot ha hecho un insospechado campeonato en la prueba Xtreme RoboTrackers de la CampusBot, no voy a negar que interiormente tenia la ilusión de hacer un buen papel pero el sentido común me decia que tenia pocas posibilidades, lo cual se confirmó cuando en la prueba de homologación TarriBot quedó en 8º lugar con 7 robots tipo "sniffer" por delante… los robots de este tipo están especialmente indicados para este tipo de pruebas de siguelineas al contrario de TarriBot que tiene tracción diferencial que ha quedado casi obsoleto para estas competiciones.

¿Por que este exito entonces?… sencillamente por una cosa en la que nadie y ni mucho menos yo habiamos pensado… la prueba Xtreme RoboTracker de la CampusBot usa dos pistas paralelas que se cruzan en algún momento del camino existiendo por tanto la posibilidad de choques y aqui reside el exito de TarriBot, al tener dos motores y tracción diferencial ademas de su chasis rígido y las mega-ruedas que le calzé salia airoso de casi todos los choques de lo cual pueden dar fé tanto Slider (semifinal) como Alumibot (cuartos de final), sobre todo a este último de mi compañero Antonio al que por desgracia TarriBot pasó por encima rompiendole un sensor.

El único que se salvó de las ruedas de TarriBot fué el flamante ganador que venció en la final de forma mas que merecida… Tarribot entró en las dos carreras a poco tiempo del ganador lo que me dejó un buen sabor de boca a pesar… de no ganar.

Fotos, Blacky (1º), TarriBot (2º), Slider (3º), Minerva 2 (4º).
 
 

Por localidades esta prueba cambia poco de año en año….
2005 -> 1º-Marbella 2º-Malaga 3º-Malaga 4º-Madrid
2006 -> 1º-Madrid 2º-Marbella 3º-Madrid 4º-Marbella

Fotos de los ganadores y premio.
   

TarriBot, club de fans… aqui teneis a Damontar y Maria con sus Tarribots, faltan dos mas, el de Reb y el de UCFort que aunque esté solo el chasis ya forma parte de la familia.

Un breve repaso a mas cositas CampusBot, fotos de mis compañeros Angel y Antonio.
  

Y para terminar foto de la reunión del equipo EuroGolfus que ya participó en Eurobot 2006 y volverá en 2007 hasta que nos aburramos… ya que UCFort vive en Ibiza y Angel y yo en Marbella esta es una de las pocas ocasiones al año para reunirnos.

Saludos a todos.
furri.

TarriMari y TarriBot

Gracias a Maria por las fotos de TarriMari, asi lo vemos todo con mas detalle que en los videos. Sobre todo me ha gustado un detalle que yo olvidé, juntar los bumpers con un listón… asi detectamos tambien el choque frontal contra una pata de una silla por ejemplo… excelente.

Con TarriBot estoy experimentando, por lo pronto me he sacado de la manga estas ruedas que están fabricadas con CDs (originales de MicroSoft… categoria que no falte…) y con una correa de oruga que de purita casualidad tiene la medida exacta. Le da una apariencia mucho mas agresiva… creo que estas ruedas le vendrian muy bien al TarriTanque de UCFort… jajaja

Saludos.
furri.

Tarribot ya no está solo

Hay mas de uno dando tumbos por ahí….

Poco a poco van llegando… primero fué UCFort que basandose en la idea original hizo la versión «tanque» de Tarribot que aunque no esté basado en el mismo principio de «robot básico facil de construir», no deja de tener el espiritu del original.


Ahora hay mas adeptos, Maria, Mif y Reb están como quien dice tocando a la puerta, Reb me ha prometido unas fotos del suyo en breve, y Maria ya lo tiene funcionando, tanto es asi que ya hay en internet mas videos de TarriMari que del TarriBot original que por cierto… aun no he bautizado…

 

Espero ver estos dos y mas Tarribots en la CampusBot de este año…

furri.