Archivo de la categoría: Campeonatos y Jornadas

Campeonatos – Malaga

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Poster concurso centenario CES San José (Malaga) Por fin llegó, en el centenario de uno de los centros por excelencia en Málaga capital, para festejar el 100 aniversario del centro se celebrará entre otras muchas cosas el 1er concurso de rastreadores de linea. Aqui teneis el poster.

Cuando sepa las condiciones del concurso y mas detalles lo publicaré.

Para los interesados en concursos que sepais que hay una lista de campeonatos que iré actualizando a medida que me vaya enterando… Lista de Campeonatos

furri.

AESS – Pistas

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Estas son las pistas en las que hemos tenido que competir este fin de semana en el concurso nacional de robotica organizado por AESS.

Aqui pongo fotos de las tres pistas del concurso

Previas – A priori una pista facil que no entrañaba demasiada dificultad, la tuvimos que hacer ambas pistas en ambos sentidos… Tarribot perfecto.

Cuartos – Aqui complicaron las cosas, las esquinas marcadas con un cuadrado eran «trampas» mortales para Tarribot por la sencilla razón de que no habia programado este supuesto… un angulo de mucho mas de 90 grados en sentido contrario al programado… pero claro… hasta que no te la tropiezas no sabes que es una trampa.
Con el circulo rojo he marcado el único fallo de TarriBot, pero a la segunda vez que pasó por ahí lo hizo bien… Tarribot terminó ambos recorridos pero con tiempos poco deseables…

Semifinales y final – Aqui no llegamos, solo lo hicieron los 4 mejores pero nada mas ver la «Z» de la muerte supe que Tarribot no pasaria por ahí ya que es una trampa igual que las del caso anterior, angulo muy pronunciado en sentido inverso al programado…. que malos han sido los diseñadores…

La dificultad de esta prueba es evidente… bastante mas que en otras competiciones lo que la hace muy atractiva… el año que viene repito, pero la Z de la muerte la tendré programada… jajaja.

furri.

TarriBot – Listo para la pelea

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Tarribot ya ha entrenado y parece que ha hecho los deberes… hemos mejorado y estamos listos para montarnos en el avión y plantarnos en Barcelona… ah… video incluido…

Con que lo haga como en el video y al menos haga sudar a mas de uno…. el objetivo estará mas que alcanzado.

furri.

TarriBot – se prepara para AESS Barcelona

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Tarribot empieza los entrenamientos para el proximo concurso nacional de robótica 2006 que se celebrará el proximo 12 de Noviembre en Barcelona…. video incluido…

Todavia no es 100% seguro que pueda asistir al concurso pero nunca está de mas enseñar al robot (o mejor dicho… aprender uno mismo) a correr con pistas nuevas con normativas diferentes.

En este video podeis ver a TarriBot recorrer por primera vez un circuito con fondo negro, linea blanca con bifurcaciones sin señalizar… en esta primera aproximación lo que pretendia era que TarriBot hiciera giros de mas de 90º que es otra novedad para mi.

furri.

TarriBot – Campusbot 2º clasificado.

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Tarribot queda en segunda posición en la prueba de Robotrackers en la CampusBot.

Contra todo pronostico TarriBot ha hecho un insospechado campeonato en la prueba Xtreme RoboTrackers de la CampusBot, no voy a negar que interiormente tenia la ilusión de hacer un buen papel pero el sentido común me decia que tenia pocas posibilidades, lo cual se confirmó cuando en la prueba de homologación TarriBot quedó en 8º lugar con 7 robots tipo "sniffer" por delante… los robots de este tipo están especialmente indicados para este tipo de pruebas de siguelineas al contrario de TarriBot que tiene tracción diferencial que ha quedado casi obsoleto para estas competiciones.

¿Por que este exito entonces?… sencillamente por una cosa en la que nadie y ni mucho menos yo habiamos pensado… la prueba Xtreme RoboTracker de la CampusBot usa dos pistas paralelas que se cruzan en algún momento del camino existiendo por tanto la posibilidad de choques y aqui reside el exito de TarriBot, al tener dos motores y tracción diferencial ademas de su chasis rígido y las mega-ruedas que le calzé salia airoso de casi todos los choques de lo cual pueden dar fé tanto Slider (semifinal) como Alumibot (cuartos de final), sobre todo a este último de mi compañero Antonio al que por desgracia TarriBot pasó por encima rompiendole un sensor.

El único que se salvó de las ruedas de TarriBot fué el flamante ganador que venció en la final de forma mas que merecida… Tarribot entró en las dos carreras a poco tiempo del ganador lo que me dejó un buen sabor de boca a pesar… de no ganar.

Fotos, Blacky (1º), TarriBot (2º), Slider (3º), Minerva 2 (4º).
 
 

Por localidades esta prueba cambia poco de año en año….
2005 -> 1º-Marbella 2º-Malaga 3º-Malaga 4º-Madrid
2006 -> 1º-Madrid 2º-Marbella 3º-Madrid 4º-Marbella

Fotos de los ganadores y premio.
   

TarriBot, club de fans… aqui teneis a Damontar y Maria con sus Tarribots, faltan dos mas, el de Reb y el de UCFort que aunque esté solo el chasis ya forma parte de la familia.

Un breve repaso a mas cositas CampusBot, fotos de mis compañeros Angel y Antonio.
  

Y para terminar foto de la reunión del equipo EuroGolfus que ya participó en Eurobot 2006 y volverá en 2007 hasta que nos aburramos… ya que UCFort vive en Ibiza y Angel y yo en Marbella esta es una de las pocas ocasiones al año para reunirnos.

Saludos a todos.
furri.