(Editado: 17 de Febrero de 2011 – Cambio de fecha del 10 al 17 de marzo.)
Por 5º año consecutivo se celebra el concurso de robots del CES San Jose, este año amplian categorias y a los existentes de velocista y prueba libre se añade minisumo.
La fecha se ha adelantado con respecto a otros años y se celebrará en poco mas de un mes, el proximo 17 de Marzo.
El cartel y mapa.
Aunque vienen con el fin de año chino… 😛
Faltan muchas otras cosas pero ya puedo ir trabajando fisicamente en dos de los apartados que me tocan en Payload, sistema de telemetria 868MHz, sistemas sensoriales básicos con datalogger y kit de desarrollo para Atmel…. y la semana que viene mas…
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Segundo intento, el Roll dentro del Tilt, piezas mas pequeñas, cambio de motores a futaba normalitos y ya me he dedicado a fabricar la plataforma de pruebas para dedicarme a la programación.
Todo atornillado, dos camaras una en el estabilizador y otra fuera para grabar video al mismo tiempo y ver la eficacia del sistema, acelerometro de 3 ejes de 1,5 a 6G… y a programar.
La programación actual solo mueve de forma mas o menos proporcionada los servos con respecto a las lecturas de los acelerometros, aun no hay gestión de errores.
furri.
Este es mi primer intento de un estabilizador de camara casero para camaras de hasta 500gr, evidentemente el DM no era el mejor material, los servos baratos tampoco pero ha valido la pena el intento.
furri.
Hola a todos, quiero presentaros a Antonio y su nueva web de proyectos electronicos que empieza con fuerza.
Su primer proyecto consiste en un tutorial sobre linearización de termistores con PIC especialmente indicado para fabricaros vuestro termometro o control de temperatura y el segundo otro tutorial en este caso sobre el manejo de puerto USB del ordenador con microcontroladores PIC.
http://www.xbot.es/ezkybelGracias.
furri.
Estoy empezando a trabajar en el desarrollo de un estabilizador de imagen para el proyecto Daedalus, buscando información (y gracias a un comentario de mi amigo Angel) he encontrado este video del estabilizador de imagen perfecto… salvo por que a 40km de altitud creo que el pobre pollo no va a tener que respirar…
¿alguien tiene por ahí un traje presurizado para pollos?
Ya se ha publicado la normativa del concurso Eurobot para el año 2011.
En junio de este año me metí en el grupo de traducción de Arduino en español y como me tocó entre otras cosas una de las páginas largas y entretenidas no me he podido resistir a ponerla en practica.
Esta es la página traducida sobre registro de expansión con protocolo entrada-serie/salida-paralelo 74hc595.
http://www.arduino.cc/es/Tutorial/ShiftOut
Y aqui el video del primer uso que le he dado, es la esfera de tiempos de una caja de ritmos que tengo en proyecto.
A falta de 3 dias para cumplir 4 años el canal furrichip de youtube ha superado las 100.000 reproducciones de video.
Quien me iba a decir a mi hace 4 años que a estas alturas tendria un canal lleno de videos de robotica con 90 videos publicados, 45 suscriptores y mas de 100.000 reproducciones…. sin contar los 11 videos y mas de 2.000 reproducciones de Robotica Para Torpes.
Aqui os dejo el primer video que subí, dandonos una vuelta con Tarribot por una pista de rastreadores gracias a una camara inalambrica… y el video que deberia haber sido el primero de todos, el primer robot rastreador que he fabricado en mi vida «furriBot».
Ala pues… a disfrutarlo.
furri.
Aqui estamos de vuelta, reincorporado al trabajo y con la mente algo mas despejada.
El globo sonda fué un exito, estamos analizando errores minusculos para mejorar el siguiente lanzamiento pero salió bien, los sensores leyeron, las camaras grabaron, la telemetria funcionó, el globo subió la sonda, el paracaidas lo frenó y la sonda finalmente fué recuperada.
http://www.sondasespaciales.com/daedalus/
Ya comenté lo del faro y el tercer premio del concurso «Campuseros Presentan«, pero lo que no he comentado es que me llevo de ese mismo concurso (pero otro participante) una colaboración mas que interesante… estad atentos al blog los proximos meses… es genial.
En cuanto a las competiciones de robotica, la final de rastreadores deslucida por una señal de salida bastante jodida que solo los robots de Dani y Alberto eran capaces de sortear, los dos que llevabamos Tomás y yo la pasaron despues de algunos ajustes y gracias al desgaste de las baterias asi que el resultado final Dani, Alberto, Tomás y yo.
En escaladores de nuevo Dani y Alberto junto con Boops volvieron a quedar victoriosos, iHouses en segunda posición, FJ_Sanchez en tercer puesto y yo el cuarto y ultimo, el unico consuelo que me queda es que el mio podia subir por cuerda o cinta… pero se valoraba la velocidad por encima de la polivalencia…
En prueba libre… no… Dani y Alberto no ganaron aunque si hicieron de jurado… como ganador tenemos un rover con camara IP, disparador de bolas de plastico y medidor de distancias con laser, en segunda posición un humanoide y en tercera un hexapodo…
Desde aqui mis felicitaciones a Dani y Alberto que han vuelto a demostrar por segundo año consecutivo que están un par de escalones por encima del resto de asistentes a CampusBot, sus galardones y sus 7 alumnos participantes en Robotrackers les avalan.
furri.