Por fin he puesto en marcha el blog del equipo ARDE 2K8 para eurobot.
furri.
Archivo de la categoría: Campeonatos y Jornadas
Plataforma generica
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Por fin me he decidido a construirme una plataforma generica para proyectos variados, motores de 12V lentos pero potentes ruedas normalitas, plataforma cuadrada 20x25cm… todo robusto… El primer uso será para el equipo de Eurobot 2008, de eso iré contando con cuentagotas dado que no podemos dar demasiadas pistas al enemigo. Procedo a una descripción rapida a pié de cada foto. furri |
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 Taller de marqueteria |
 Ruedas dobles para soportar peso |
 Cubierta y conector al eje del motor |
 Piezas bloque de motor, soporte hecho de PVC |
 Bloque de motor montado |
 Ubicación en plataforma |
 Colocación de soportes |
 Bajos de la plataforma |
 Parte superior de la plataforma |
 Ubicación para la bateria |
Proyecto Faro para la Campus (Lucicoptero)
Llevo tiempo fuera de circulación, lo se y lo siento pero estoy aprovechando el tiempo no os creais…
Decidí hacer un proyecto aprovechando el efecto optico de la retentiva de imagenes, no estoy seguro de quien la hace si la retina o el cerebro, pero bueno, el efecto está ahí…. todo vino a raiz de un reloj que ví hace como 6 años en la oficina de un cliente, consistia en una varilla de metacrilato que oscilaba rapidamente de derecha a izquierda y estaba dotado de 8 leds, el efecto… la hora parecia estar colgada del aire.
Hoy hay muchos objetos que aprovechan este efecto, entre ellos podemos ver peonzas que lo usan en forma circular con las letras muy estrechas por abajo y anchas por arriba… los hay tipo lapiz que se agitan en el aire…. pero hasta el momento no habia visto ninguno giratorio como el que he diseñado (aunque ahora se que existen… ¡¡ que rabia !! jajajaja)
Bueno, vamos por pasos… aunque he tardado mucho de uno a otro ha sido por falta de tiempo de dedicación.
23/05/2007 – Video 0.
Primera placa de prueba y programación, solo la palabra hola que apenas se ve pero se intuye.
25/05/2007 – Video 1.
Primer prototipo, leds, micro, baterias… todo a 200rpm, funciona pero… descartado, no quiero tener que echar mano del seguro de responsabilidad civil….
12/06/2007 – Video 2.
Segundo prototipo, con leds en rojo que apenas se ve, lo he dejado por que es el video donde mas muestro los componentes del bichejo… tampoco voy a dar muchas mas pistas que a uno le gusta hacerse de rogar…
27/06/2007 – Video 3.
Tercer prototipo, he cambiado los leds por otros de color amarillo y la diferencia es como de la noche al dia… los led rojos los he tirado a la basura directamente.
El prototipo 4 está fabricado pero no ha funcionado… 14 leds bicolor…. demasiado cableado… ahora estoy indeciso de si meter comunicaciones a este que tengo operativo o dedicarme al prototipo 5… ¡¡ me falta tiempo !!
Bueno, como siempre espero que os haya gustado y sorprendido… seguiré informando.
furri.
Campeonatos – Velocistas en Malaga (video)
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Justito, justito…. reconozco que cometí uno de los mayores errores en competición… exceso de confianza, en casa probé mi robot con una pista muy sinuosa y no invertí tiempo en mejorar el programa de control por lo que tuve que poner el robot en el 80% de ciclo de PWM. En la prueba la pista es tan rectilinea que pude haberlo subido a 100% e incluso haberle añadido voltaje a los motores pero (repito, exceso de confianza) no lo hice y fijaos lo justito que fué la cosa. Evidentemente no todo fue fallos mios… el contrincante tiene mucho que decir y siempre admiraré a Angel Sanchez por su capacidad de improvisar mejoras de última hora. furri. PD: Gracias tambien a Fco.Javier Suvires por el video. |
Campeonatos – Velocistas en Malaga (final)
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Se acabó el campeonato y pienso que en el centro donde se ha celebrado han conseguido que los alumnos se interesen por este tipo de pruebas que siguen siendo una de las principales antesalas para adentrarse en el mundo de la robotica. El nivel de muchos robots era evidentemente de principiante pero ahí estabamos algunos veteranos para dejar patente que no es complicado construir un robot… |
La clasificación… (me alargo hasta el 5º puesto para abarcar a todos los de la foto) Y un gran reconocimiento a un proyecto de esta casa, el premio al robot mas original se lo ha llevado…. TarriBot…. desde aqui mi agradecimiento a los jueces que lo han evaluado, tambien agradecer a todos los que me han ayudado y en especial a Vicente Torres (UCFort) por su inestimable apoyo y su colaboración desinteresada en ese proyecto…. Gracias Vicente. furri. |
Campeonatos – Velocistas en Malaga
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| (24/04/07) Ya estamos a las puertas, a poco mas de 48 horas para que arranque el primer torneo de carreras de robots del San José de Málaga, nos hemos inscrito algunos conocidos y nos veremos las caras con (espero) muchos desconocidos… por mi parte presentaré mi nuevo robot TarriBotV, la V es de Velocista o eso me gusta creer aunque es bastante mas rápido que TarriBot, en el video adjunto lo podreis comprobar. Estoy metiendo a mi hijo poco a poco en este mundillo y por lo pronto vamos a presentar otro robot que al contrario de lo que muchos podrian a pensar NO tiene una tarrina de CDs y no se llama TarriXXXX… jejeje… se llama BestBot (abreviación de Bestia-Bot) y aunque le he echado muchas manos a él se debe el diseño y calculando un poco a bulto… el 80% del chasis, el 30% de la electrónica y el 20% de la programación… tiene 12 años y lleva en esto 2 meses mal contados asi que es un buen arranque.
furri. EDITADO: |
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Campeonatos – Eurobot
Me han sorprendido los de la universidad de Alcalá… han abandonado su tradicional hermetismo de su página web donde suelen publicar poco y tarde… a montar un blog actualizado con menos de 1 hora de desfase… desde aqui les felicito, o mejor aún, felicito a la persona que haya tenido la iniciativa de montar ese blog… GRACIAS.
Bueno, aqui teneis el link, 5 robots han pasado la homologación y despues de la ronda de clasificación ha quedado fuera el robot llamado Mr.Proper, que por la pinta del chasis creo que es el mismo robot que presentó la universidad de Alcalá el año pasado y que se quedó sin homologar, el robot que lo ha expulsado es el de la universidad Carlos III que el año pasado dió todo un recital de buena fortuna.
Conclusión, en este momento quedan 4 participantes, el 4º ya sabemos quien es, y los demas en orden ascendente… en tercera posición AckBot1 de la Universidad Politecnica de Cataluña (por ahora igual que el año pasado), en segunda posición Agarrabot de Robotica Miranda (campeones el año pasado y subcampeones el anterior) y en primera posición Tragabot del equipo LeonRobots del mismo centro que Robotica Miranda… esta escuela de secundaria lleva varios años haciendo historia en la robotica nacional, esperemos que sigan asi por muchos años.
Viendo los resultados casi todos los encuentros acaban 0-0 lo que me da mala espina pero bueno, releeremos la normativa de puntuacion y saldremos de dudas….
Ah… que todavia no he puesto el enlace….
http://robotsenalcala.blogspot.com/
furri.
Editado (17:20)
Ultima hora: Ya se han celebrado las semifinales quedando pendiente de realizarse los siguientes encuentros:
Lucha por el 3er y 4º puesto: Agarrabot (R.Miranda) contra Selene (CarlosIII) el que gane irá a Francia.
Lucha por el 1er y 2º puesto: AckBot1 (UPC) contra Tragabot (LeonRobots) ambos tienen asegurado el pasaporte a la final que es lo importante, ahora lo que está en juego es la «honrilla» de ganar en casa.
(17:58)
Definitivo, tercer clasificado Agarrabot de Robotica Miranda, Carlos III se queda fuera de la final, esta vez la suerte no le ha sonreido como el año pasado.
(19:34)
El blog ha quedado desatendido según parece pero han publicado los resultados definitivos en la web oficial (nuevo record)…
http://gauss.depeca.uah.es/eurobot2007/resultados/eurobot.php
Ganador TragaBot, segundo clasificado AckBot1… Enhorabuena a todos.
Campeonatos – Robolid
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No se cuanto tiempo lleva publicado pero yo lo he visto hace un rato… aqui teneis el enlace a la lista de ganadores de Robolid 2007, dos escuelas de secundaria (Miranda en Palencia y IES San Blas de Madrid) acaparan casi todos los premios, mi mas sincera enhorabuena… Por mi cuenta he buscado, encontrado y subido el video del ganador del concurso de rastreadores que podeis ver en esta nota. furri. |
Campeonatos – Robolid
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El proximo 19 de Abril tenemos un clasico, como ya es habitual todos los años se celebra sin falta la competición de microbótica organizada por la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad de Valladolid… Toda la información en www.Robolid.net |
TupperBot, 1º en prueba libre de MadridBot
Para el que no lo conozca el hecho de que este robot se llame TupperBot cuando está fabricado con una caja de Cava puede despistar un poco, pero esa es una larga historia….
A continuación teneis la presentación completa en dos videos, disfrutadla…
Enlace al blog de Mif
Saludos
furri