Todo empezó así…. 🙂

Despues de los controles básicos mi primera experiencia «fuerte» con Arduino ha sido conectar con el mando de la Wii, concretamente con el accesorio Nunchuck o Nunchaco que tiene caracteristicas muy interesantes ya que es un joystick completo con un acelerometro de 3 ejes.

El protocolo de comunicación ha sido I2C, la etapa de potencia basada en L293D (se usan 3 para controlar los 5 motores) y el brazo robot comercial aunque con la electronica desmontada por lo que atacamos directamente los motores DC.

Editado: Como no voy a tener demasiado tiempo estas fiestas para documentarlo mejor al menos pongo los enlaces que he usado para su construcción.

Etapa de potencia para controlar los motores DC del brazo a gusto del consumidor en función de la velocidad de los motores que use…

Con regulación de velocidad y dirección
http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl

Solo regulación de dirección (velocidad maxima del motor)
http://www.tarribot.com/?id=14&idm=1

Conexión con Nunchuck
http://www.windmeadow.com/node/42

Saludos y feliz año 2009.
furri.

PD: No sufrais… el nunchuck sigue funcionando…

Yo con un engendro mecanico… quien lo iba a decir…. 🙂

Este es uno de esos trabajos que supone un 70% de investigacion, un 20% de intuición y un 10% de trabajo… la idea partió de un comentario en un documental del canal Discovery sobre inventos antiguos, busqué, me documenté y al final encontré algunos esquemas, la mejor página resumen de todos ellos o por lo menos mas de los que tendré ganas de reproducir es esta:

http://www.odts.de/southptr/

Interesante proyecto que usa un encoder para montar un sistema odometrico (gracias Jetro)
http://www.convict.lu/Jeunes/NSWEMain.htm

Y aqui teneis mi engendro… lo mejor de todo es que antes de encontrar los esquemas ya habia probado uniendo dos diferenciales pero me falló no unirlos fijos, al dejarlos cada uno a su aire es justamente como no funcionaba pero….. si hubiera estudiado mecanica igual lo habria visto…. ah, el que piense que hacerlo consiste tan solo en mirar el esquema y montarlo está muy equivocado…. la magia está en los pequeños ajustes…

Dice la leyenda que se inventó en china y lo usó el ejercito para orientarse en la niebla…. no existia la brujula magnetica y con niebla dificilmente te puedes orientar por el sol o las estrellas…. listos estos chinos….

furri.