Taller de robotica para la ESO

El curso pasado no pude hacerlo pero este si ha podido ser…. por fin.

8 alumnos, hemos dado 6 clases (de 2 horas) y nos hemos divertido bastante, todos somos novatos tanto alumnos como profesor lo que lo convierte a mi modo de ver en un experimento muy gratificante.

Los objetivos del taller es participar en la III Carrera de robots de Málaga, y si el presupuesto lo permite a MadridBot y/o Robocup Junior.

Este no será el unico post sobre el taller ya que espero que me tenga entretenido hasta mayo como mínimo.

Taller de robotica

furri.

Agradecimientos

Cuando te metes en el mundillo de la robotica siempre empiezas preguntando de todo, a medida que vas aprendiendo te atreves a ser tú el que contesta alguna duda de alguien mas novato… 🙂

Debido al tiempo que llevo aqui, en ARDE y sobre todo a la web de TarriBot recibo todas las semanas consultas sobre el propio TarriBot y temas afines, contestarlas es ya una costumbre que sigo haciendo con gusto ya que la mayoria de los que preguntan agradecen el esfuerzo que realizas y hoy me he llevado una grata sorpresa viendo ese agradecimiento por escrito en un trabajo de fin de carrera que el propio interesado me ha enviado por mail.

Aprovecho este momento para agradecer por mi parte a todos los que en su dia publicaron los trabajos con los que aprendí, a los que contestaron mis inocentes dudas iniciales y especialmente a la primera persona que tuvo la suficiente paciencia como para soportarme en aquella etapa de arranque y que lo sigue haciendo hoy dia…. gracias Vicente (UCFort).

Robotic Earth – NXT Bluetooth

El el foro de LEGO (http://www.hispalug.com) me enteré de un concurso de NXT en Bluetooth.org, pasó al olvido principalmente por que habia que presentarlo con un video en ingles… pero el lunes me animé y puse manos a la obra.

Os podeis imaginar que el Lego Earth lo tenia desarmado por lo que he tenido que reconstruirlo, retocar el programa… en fin… refrescarlo todo un poco incluido el nombre ya que en este concurso no existe una ferrea limitación a productos LEGO.

Si no entendeis mi ingles no es que lo hable mal, es que tengo acento de Kentucky y es dificil pillarle el punto…., espero que seais comprensivos y no os riais demasiado…

Como el video excede el limite de 10 minutos de Youtube he tenido que separarlo en 2.

furri

El carro que siempre apunta al sur

Yo con un engendro mecanico… quien lo iba a decir…. 🙂

Este es uno de esos trabajos que supone un 70% de investigacion, un 20% de intuición y un 10% de trabajo… la idea partió de un comentario en un documental del canal Discovery sobre inventos antiguos, busqué, me documenté y al final encontré algunos esquemas, la mejor página resumen de todos ellos o por lo menos mas de los que tendré ganas de reproducir es esta:

http://www.odts.de/southptr/

Interesante proyecto que usa un encoder para montar un sistema odometrico (gracias Jetro)
http://www.convict.lu/Jeunes/NSWEMain.htm

Y aqui teneis mi engendro… lo mejor de todo es que antes de encontrar los esquemas ya habia probado uniendo dos diferenciales pero me falló no unirlos fijos, al dejarlos cada uno a su aire es justamente como no funcionaba pero….. si hubiera estudiado mecanica igual lo habria visto…. ah, el que piense que hacerlo consiste tan solo en mirar el esquema y montarlo está muy equivocado…. la magia está en los pequeños ajustes…

Dice la leyenda que se inventó en china y lo usó el ejercito para orientarse en la niebla…. no existia la brujula magnetica y con niebla dificilmente te puedes orientar por el sol o las estrellas…. listos estos chinos….

furri.

TarriBot – ampliando sistema sensorial

Ya se acerca el curso escolar y estoy poniendo en orden todo lo relacionado con el taller de robotica que quiero dar en el instituto de mi barrio, por otro lado esta semana he recibido 4 correos preguntandome que cuando iba a continuar con lo que se habia quedado pendiente… ambas cosas me han dado el empujoncito que me faltaba para retomar el tema.

http://www.tarribot.com/?id=73&idm=1

De cada sensor saldrá una entrega individualizada con esquema y software.

furri.

PD: Mi agradecimiento a Raul, Ivan, Iñigo y Pablo por meterme prisa…. y animar a que continue este trabajo.

Fabricando sensores para Lego NXT

Cuando empecé con el Lego NXT y vi que solo podia enchufar 4 sensores y 3 motores pensé que se quedaria corto en poco tiempo, y tenia razón, se me ha quedado corto a la vez que los sensores «oficiales» de Lego no se caracterizan por ser baratos.

Hace como un mes empecé a buscar información de como comunicar mi NXT con cualquiera de mis placas y bueno, quien haya investigado un poco sabrá que Lego NXT usa protocolo Sigue leyendo

Lego Earth – Nuevo video

He publicado un nuevo video, mejorado, mas extenso… y con audio…

¿y donde está?…. pues en la nueva web del proyecto: http://legoearth.xbot.es, espero que os guste.

Foro: Lego Earth en ARDE

Ah… el mundo que rodea Lego es muuuy extenso, aqui teneis mis primeros intentos de manejo de un par de programas tipo CAD para trabajar con piezas de lego, lo que vereis es real, es parte del sistema motor de la base del globo terraqueo, ya iré publicando todos los esquemas de construcción.

http://legoearth.xbot.es/Lpub-test1/

furri.

Lego Earth – toma de contacto

Un primer adelanto de las prestaciones y funcionamiento del sistema.

La idea es simular el funcionamiento del programa Google Earth con un globo terraqueo, un programa de PC que controla via Bluetooth un brazo robotico con una webcam en el extremo, dicho brazo cuenta con 3 grados de libertad, uno de ellos desplazado a la base del propio objeto a enfocar para facilitar la mecanica y está construido obviamente con piezas de Lego.

Mediante sensores de contacto conseguimos una «puesta a 0» del brazo a partir del cual el sofware de PC puede moverse por coordenadas para busqueda y Sigue leyendo